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龙图腾网获悉成都慧拓自动控制技术有限公司申请的专利一种用于电力线除冰的两栖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223124565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421924620.X，技术领域涉及：H02G7/16；该实用新型一种用于电力线除冰的两栖机器人是由彭志远;赵松璞;谷湘煜设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力线除冰的两栖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于电力线除冰的两栖机器人，该用于电力线除冰的两栖机器人，包括机器人主体，机器人主体外侧安装固定有摄像头，机器人主体底部设置有横板，横板底部设置有用于除冰机构，除冰机构用于去除电力线表面的结冰，除冰机构包括设置于横板底部的两个弧形除冰块，弧形除冰块外侧开设有弧形槽，弧形槽内部固定有若干个电阻丝，弧形除冰块外侧固定连接有弧形导热板，两个弧形除冰块一侧均安装固定有电源块。本实用新型提供的用于电力线除冰的两栖机器人解决了现有对于电力线的除冰方式为操作人员利用工具敲击、刮划电力线表面，以使结冰掉落，但是除冰效果较低，同时人为的敲击、刮划操作可能会损坏电力线的问题。

本实用新型一种用于电力线除冰的两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电力线除冰的两栖机器人，其特征在于：包括机器人主体1，所述机器人主体1外侧安装固定有摄像头2，所述机器人主体1底部设置有横板3，所述横板3底部设置有用于除冰机构，所述除冰机构用于去除电力线表面的结冰； 所述除冰机构包括设置于横板3底部的两个弧形除冰块301，所述弧形除冰块301外侧开设有弧形槽302，所述弧形槽302内部固定有若干个电阻丝303，所述弧形除冰块301外侧固定连接有弧形导热板304，两个所述弧形除冰块301一侧均安装固定有电源块305，所述横板3内部开设有腔室306，所述腔室306内部固定连接有竖板307，所述腔室306内部且位于竖板307外侧固定有两个呈左右对称分布的气缸308，所述腔室306内部设置有两个呈左右对称分布的移动块309，所述气缸308的顶杆一端与移动块309一侧固定连接，所述腔室306内部且位于移动块309底部固定连接有传动块310，所述传动块310滑动连接在横板3开设的滑槽311内部，所述传动块310延伸出滑槽311底端与弧形除冰块301顶部固定连接。

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