佛山奥卡机器人有限公司李长坤获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山奥卡机器人有限公司申请的专利一种前进同步摆线放线的研磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421952248.3，技术领域涉及：B24B7/18；该实用新型一种前进同步摆线放线的研磨机器人是由李长坤设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前进同步摆线放线的研磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人的技术领域，提出一种前进同步摆线放线的研磨机器人，包括移动车、磨盘机构和放线机构；磨盘机构设置于移动车的前端，放线机构设置于移动车的后端；放线机构包括放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件，放线轮转动设置于移动车的后端，放线轮的一端与驱动组件的输出端连接，放线轮的另一端与联动组件的输入端连接，联动组件的输出端与摆线组件的驱动端连接，联动组件驱动摆线组件的移动端做往复运动，摆线组件的移动端能对电缆线进行限位导向；本申请解决了现有研磨机器人直线收卷时电缆线重叠，导致电缆线堆叠与研磨机器人发生摩擦，以及放卷时电缆线绷直导致研磨机器人倾倒、电缆线与墙柱等碰撞和摩擦的危险发生的问题。
本实用新型一种前进同步摆线放线的研磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种前进同步摆线放线的研磨机器人，其特征在于：包括移动车、磨盘机构和放线机构； 所述磨盘机构设置于所述移动车的前端，所述放线机构设置于所述移动车的后端； 所述放线机构包括放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件，所述放线轮转动设置于所述移动车的后端，所述放线轮的一端与所述驱动组件的输出端连接，所述放线轮的另一端与所述联动组件的输入端连接，所述联动组件的输出端与所述摆线组件的驱动端连接，所述联动组件驱动所述摆线组件的移动端做往复运动，所述摆线组件的移动端能对电缆线进行限位导向。
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