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龙图腾网获悉武汉格林轩科技有限公司申请的专利一种有线控制手柄获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115219U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421969572.6，技术领域涉及：B25J13/02；该实用新型一种有线控制手柄是由陈涛;苏功勋设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有线控制手柄在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种有线控制手柄，包括安装座，所述安装座顶壁安装有控制手柄本体，所述安装座底壁通过螺栓螺接安装有控制模块，所述控制模块与控制手柄本体电性连接，所述控制模块底壁安装有数据连接线，所述安装座顶壁前部安装有支撑组件，本实用新型涉及控制手柄技术领域；该有线控制手柄，通过支撑块二带动支撑垫二和连接座二在安装槽二内壁中转动，限位板带动连接轴转动、磁铁一进入限位框中与限位框贴合接触，磁铁一与磁铁二吸附固定，使得工作人员在使用控制手柄本体的时候，能够对手臂进行支撑可以避免手臂的长时间悬空状态，在长时间工作的时候不会手腕和手臂不会酸痛、疲累，避免影响到控制手柄本体的调节稳定性。

本实用新型一种有线控制手柄在权利要求书中公布了：1.一种有线控制手柄，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1顶壁安装有控制手柄本体2，所述安装座1底壁通过螺栓螺接安装有控制模块3，所述控制模块3与控制手柄本体2电性连接，所述控制模块3底壁安装有数据连接线4，所述安装座1顶壁前部安装有支撑组件5； 所述支撑组件5包括支撑座51，所述支撑座51顶壁均开设有安装槽一52，所述安装槽一52内壁通过转轴转动安装有连接座一53，所述连接座一53前壁固定安装有支撑块一54，所述支撑块一54顶壁固定安装有支撑垫一55，所述支撑块一54前壁开设有安装槽二56，所述安装槽二56内壁通过转轴转动安装有连接座二57，所述连接座二57前壁固定安装有支撑块二58，所述支撑块二58顶壁固定安装有支撑垫二59，所述支撑垫二59和支撑垫一55顶壁均开设有支撑槽510，所述支撑块一54底壁和支撑座51前壁均铰接安装有转动座511，位于所述支撑座51前壁的转动座511外壁转动安装有螺纹筒512，位于所述支撑块一54底壁的转动座511外壁固定安装有调节丝杆513，所述支撑块一54底壁前部转动安装有连接轴515，所述连接轴515外壁固定安装有限位板516，所述限位板516侧壁固定安装有磁铁一514，所述支撑块二58底壁后部通过螺栓螺接安装有限位框517，所述限位框517内壁固定安装有磁铁二518。

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