苏州小咚物联智能科技有限公司侯成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州小咚物联智能科技有限公司申请的专利一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223122303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421993067.5，技术领域涉及：G01F23/296；该实用新型一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置是由侯成;请求不公布姓名;杨泗中;侯燕希;王立刚设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括机体和主板，所述主板设置在机体的顶部，所述机体的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离机体的一端固定连接有放置板，所述放置板的内部设置有垃圾仓所述机体的顶部开设有凹槽。本实用新型通过机体、主板、第一安装孔、第二安装孔、超声发射器、超声接收器等组件相互配合，实现了当垃圾仓内部积满垃圾时，滑动在第一安装孔内部的超声发射器发出的超声波信号被垃圾遮挡，从而减弱了超声波的信号强度，在传输至滑动在第二安装孔内部的超声接收器接收的信号减弱，通过信号的变化，可以直接检测出机器人垃圾仓内部的状况。
本实用新型一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置，包括机体（1）和主板（2），其特征在于：所述主板（2）设置在机体（1）的顶部，所述机体（1）的内壁底部固定连接有弹簧（3），所述弹簧（3）远离机体（1）的一端固定连接有放置板（4），所述放置板（4）的内部设置有垃圾仓（5）所述机体（1）的顶部开设有凹槽（18），所述机体（1）的内壁开设有第一安装孔（6），所述机体（1）的内壁开设有第二安装孔（7），所述第一安装孔（6）的内部滑动连接有超声发射器（8），所述第二安装孔（7）的内部滑动连接有超声接收器（9）。
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