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龙图腾网获悉福建骞越医疗科技有限公司申请的专利一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118766399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125557.8，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置是由邓震;陈剑晖;赵志东;庄梓祺;黄光美设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置，包括夹紧组件，包括固定架和夹紧件，固定架安装在手术机器人平台上，夹紧件设置在固定架一侧，用于控制固定架夹紧输尿软管镜；旋转组件，包括固定连接板和旋转件，固定连接板固定连接在固定架远离夹紧件的一侧，旋转件设置在固定连接板上，用于调节输尿软管镜的角度；进给组件，包括固定柱和输送件，固定柱固定连接在固定架远离夹紧件的一侧，输送件设置在固定柱上用于输送激光导丝，激光导丝与输尿软管镜连接。本发明结构简单，操作便捷，减少了医生的手术步骤，减少手术时间，从而减少了患者身体的损伤程度以及发生交叉感染的概率。

本发明授权一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置，其特征在于，包括： 夹紧组件，包括固定架4和夹紧件，所述固定架4安装在手术机器人平台上，所述夹紧件设置在所述固定架4一侧，用于控制所述固定架4夹紧输尿软管镜20； 旋转组件，包括固定连接板9和旋转件，所述固定连接板9固定连接在所述固定架4远离所述夹紧件的一侧，所述旋转件设置在所述固定连接板9上，用于调节所述输尿软管镜20的角度； 进给组件，包括固定柱17和输送件，所述固定柱17固定连接在所述固定架4远离所述夹紧件的一侧，所述输送件设置在所述固定柱17上用于输送激光导丝18，所述激光导丝18与所述输尿软管镜20连接； 所述旋转件包括设置在所述固定连接板9上的同步带装置10，所述固定连接板9底部设置有角度调整电机7，所述同步带装置10与所述角度调整电机7传动连接，所述固定连接板9顶部设置有转柄连接件5，所述转柄连接件5与所述同步带装置10传动连接，所述转柄连接件5上固定连接有转柄6，所述输尿软管镜20与所述转柄6接触设置； 所述同步带装置10包括转动连接在所述固定连接板9上的从动轮101和主动轮103，所述从动轮101和所述主动轮103通过同步带102传动连接，所述从动轮101与所述转柄连接件5连接，所述主动轮103与所述角度调整电机7的输出轴连接； 所述输送件包括固定连接在所述固定柱17上的马达固定板13，所述马达固定板13上固定连接有蜗轮蜗杆马达14，所述蜗轮蜗杆马达14的输出端连接有导丝输送主动轮11，所述蜗轮蜗杆马达14上通过从动轮固定架15安装有导丝输送从动轮12，所述激光导丝18位于所述导丝输送主动轮11与所述导丝输送从动轮12之间； 所述从动轮固定架15上固定连接有从动轮固定壳16，所述从动轮固定壳16遮盖在所述导丝输送从动轮12上。

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