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龙图腾网获悉东莞市欣辉盛精密工业有限公司申请的专利一种防夹伤的模具取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115772U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421995572.3，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种防夹伤的模具取料机械手是由尹晖;张芳华;廖榕兴;陈滔;张梅清设计研发完成，并于2024-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防夹伤的模具取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种防夹伤的模具取料机械手，包含旋转装置、连接板、取料机构，旋转装置包含筒型外壳、活动轴、齿轮板，齿轮板包含安装底板、齿轮体，齿轮体的外沿分布有齿部，活动轴的一端连接有齿条，取料机构包含安装平板、若干第一夹料组件和第二夹料组件，安装平板的顶面上设置有若干台阶部，第一夹料组件、第二夹料组件均包含连接管、上定位螺母、下定位片、接气头、硅胶夹头，硅胶夹头包含连接端部、两个夹臂，连接端部、夹臂的内部中空形成气腔，安装平板上设置有第一通孔，第一夹料组件的连接管设置于第一通孔上，安装平板和台阶部之间设置有第二通孔，第二夹料组件的连接管设置于第二通孔上，可以防止夹伤产品，提高产品合格率。

本实用新型一种防夹伤的模具取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种防夹伤的模具取料机械手，其特征在于，包含旋转装置、连接板、取料机构，所述旋转装置包含筒型外壳、活动轴、齿轮板，所述活动轴活动设置于所述筒型外壳的内部，所述齿轮板包含一体压铸成型的安装底板、齿轮体，所述齿轮体的外沿分布有齿部，所述筒型外壳的一端设置有避空槽，所述齿轮体铰接在所述避空槽上，所述活动轴的一端连接有齿条，所述齿条与所述齿部啮合连接，所述安装底板固定连接在所述连接板的顶部，所述取料机构包含固定连接在所述连接板底部的安装平板、若干沿所述安装平板的长度方向交替设置的第一夹料组件和第二夹料组件，所述安装平板的顶面上沿其长度方向等间隔设置有若干台阶部，相邻两所述台阶部之间形成安装空间，所述第一夹料组件、第二夹料组件均包含连接管、螺纹连接在所述连接管上的上定位螺母、固定连接在所述连接管上的下定位片、连接在所述连接管顶端的接气头、硅胶夹头，所述硅胶夹头包含连接在所述连接管底端的连接端部、两个连接在所述连接端部底端且对称设置的夹臂，所述连接端部、夹臂的内部中空形成气腔，所述气腔与所述连接管的底端连通，所述安装平板上贯穿设置有通向所述安装空间的第一通孔，所述第一通孔与所述连接管匹配设置，所述第一夹料组件的所述连接管设置于所述第一通孔上，所述第一夹料组件的所述上定位螺母、下定位片分别抵接在所述安装平板的顶面、底面上，所述安装平板和所述台阶部之间贯穿设置有与所述连接管匹配的第二通孔，所述第二夹料组件的所述连接管设置于所述第二通孔上，所述第二夹料组件的所述上定位螺母、下定位片分别抵接在所述台阶部的顶面、安装平板的底面上。

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