武汉航工智能科技有限公司李凤林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉航工智能科技有限公司申请的专利方向可控的柔性探管及吸水装置、抓取装置和摄像装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421997406.7，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型方向可控的柔性探管及吸水装置、抓取装置和摄像装置是由李凤林;汪杰设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本方向可控的柔性探管及吸水装置、抓取装置和摄像装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及探测设备技术领域，具体涉及一种方向可控的柔性探管及吸水装置、抓取装置和摄像装置，包括依次设置的固定直管、过渡直管和柔性软管，过渡直管与固定直管转动配合；固定直管上设置有用于驱动柔性软管沿圆周方向转动的旋转调节组件，过渡直管上设置有用于调节柔性软管弯曲角度的角度调节组件；角度调节组件包括可控骨管、开设在可控骨管上的弯管槽，以及设置在可控骨管中的至少两根调节绳和限制调节绳位置的限位扣，可控骨管设置在柔性软管内；可控骨管一端与过渡直管固定连接，弯管槽沿可控骨管的长度方向交错设置；角度调节组件和旋转调节组件的配合，可以改变柔性软管的末端在工作区域内的位置，从而更加彻底的对被清理设备内部进行清理或其他作业。
本实用新型方向可控的柔性探管及吸水装置、抓取装置和摄像装置在权利要求书中公布了：1.一种方向可控的柔性探管，其特征在于，包括固定直管1、过渡直管2和柔性软管3，所述过渡直管2设置在固定直管1和柔性软管3之间，所述过渡直管2与固定直管1转动配合； 所述固定直管1上设置有用于驱动柔性软管3沿圆周方向转动的旋转调节组件4，所述过渡直管2上设置有用于调节柔性软管3弯曲角度的角度调节组件5； 所述角度调节组件5包括可控骨管51、开设在可控骨管51上的弯管槽52，以及设置在可控骨管51中的至少两根调节绳53和限制调节绳53位置的限位扣54，所述可控骨管51设置在柔性软管3内； 所述可控骨管51一端与过渡直管2固定连接，所述弯管槽52环切贯通骨管侧壁，所述弯管槽52的环切区域大于可控骨管51圆周长的12，所述弯管槽52沿可控骨管51的长度方向交错设置。
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