杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利从手装置及手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223111789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422009783.1,技术领域涉及:A61B34/37;该实用新型从手装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本从手装置及手术机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种从手装置及手术机器人,涉及医疗设备技术领域。其中,从手装置包括基座、导向组件、伸缩组件和限位组件。导向组件与基座连接,伸缩组件与导向组件连接,可使得伸缩组件于导向组件均可固定安装。伸缩组件的一端可连接手术器械件,伸缩组件相对导向组件沿伸缩方向移动,可使得手术器械件也可沿伸缩方向移动,从而可方便地调节手术器械件至指定位置。限位组件可在伸缩组件的伸缩方向上对伸缩组件进行限位,可避免伸缩组件在伸缩方向上伸缩过度。导向组件、伸缩组件和限位组件可预先装配完成后,将导向组件和限位组件安装于基座上,再将伸缩组件与导向组件与限位组件配合安装,这样使得本申请的从手装置的模块化程度和集成度更高。
本实用新型从手装置及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种从手装置,其特征在于,包括: 基座100; 导向组件200,与所述基座100连接; 伸缩组件300,包括第一壳体310与支撑部320,所述第一壳体310的一端与所述基座100连接,所述支撑部320设置于所述第一壳体310内,且所述支撑部320支撑于所述第一壳体310的内壁,所述支撑部320的一端伸出至所述第一壳体310外与所述导向组件200活动连接,所述伸缩组件300配置为可受驱相对所述导向组件200在伸缩方向上往复移动,所述导向组件200配置为在所述伸缩方向上为所述伸缩组件300导向; 穿刺筒600,与所述伸缩组件300背离所述导向组件200的一侧连接。
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