买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉松之成精密科技(苏州)有限公司申请的专利一种工业机器人多自由度操作臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115256U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422010966.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人多自由度操作臂装置是由李志华;林兴华;丁东升;吕海波设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人多自由度操作臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人多自由度操作臂装置，具体涉及工业机器人操作臂领域，包括机台、平面移动组件、固定箱、上下移动组件、第一固定板、第二固定板和底座，机台的上端面挖设有凹槽，且平面移动组件安装在凹槽的内侧，平面移动组件的移动端设置有固定箱，固定箱的内腔设置有上下移动组件，上下移动组件的移动端通过螺栓设置有第一固定板，第一固定板通过螺栓设置有第二固定板，第二固定板的上端面通过螺栓设置有底座。通过调节机器人底座的高度和改变机器人自由度的数量，便于改变机器人末端的位置，具有适应较为狭隘的空间，且此装置操作臂由一组底座和旋转臂、若干组连接件和若干组操作臂构成，使此装置具有多角度移动的效果。

本实用新型一种工业机器人多自由度操作臂装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人多自由度操作臂装置，包括机台1、平面移动组件2、固定箱3、上下移动组件4、第一固定板5、第二固定板6和底座7，其特征在于：所述机台1的上端面挖设有凹槽8，且平面移动组件2安装在凹槽8的内侧，所述平面移动组件2的移动端设置有固定箱3，且固定箱3的内腔设置有上下移动组件4，所述上下移动组件4的移动端通过螺栓设置有第一固定板5，且第一固定板5通过螺栓设置有第二固定板6，所述第二固定板6的上端面通过螺栓设置有底座7； 所述底座7的上端面固定连接有旋转臂9，且旋转臂9的旋转端设置有第一法兰盘10，所述旋转臂9通过第一法兰盘10螺栓限位连接有连接件11一端的第二法兰盘12，且连接件11呈L型，所述连接件11的两端均设置有第二法兰盘12，所述连接件11通过第二法兰盘12连接有操作臂13，且操作臂13的两端均设置有第三法兰盘14，所述连接件11包括壳体111和驱动机构112，所述壳体111的内腔设置有驱动机构112，且驱动机构112设置有两组，所述驱动机构112包括第一伺服电机113和减速机114，所述第一伺服电机113的输出端设置有减速机114，且减速机114的输出端设置有第三固定板115，所述第三固定板115与壳体111的接触面设置有轴承，且第三固定板115远离减速机114的一面设置有转盘116，所述壳体111的内腔设置有传感器模块117。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松之成精密科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭南村相城大道(娄泾28号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。