上海元罗卜智能科技有限公司唐明勇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海元罗卜智能科技有限公司申请的专利机械臂及下棋机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422032309.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型机械臂及下棋机器人是由唐明勇;马堃;贾凡;孙宇;鲁白设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及下棋机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械臂及下棋机器人，能够减少机械臂所占空间。本申请提供的机械臂，包括：第一臂；第二臂，第二臂的第一端转动连接于第一臂；取件机构，连接于第二臂的第二端，取件机构用于抓紧或松开目标对象；以及第一驱动机构，连接于第二臂的第一端，第一驱动机构驱动第二臂的第一端转动并带动第二臂在与第一臂呈第一角度和第二角度之间移动，其中，当第二臂在与第一臂呈第一角度时，在重力方向上，第二臂高于第一臂。由于可以将第二臂抬起至高于第一臂的程度，则第一臂的设置位置可以相对降低，而不需要将第一臂设置在较高的位置，这样可以节省第一臂下方的空间。
本实用新型机械臂及下棋机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 第一臂； 第二臂，所述第二臂的第一端转动连接于所述第一臂； 取件机构，连接于所述第二臂的第二端，所述取件机构用于抓紧或松开目标对象；以及 第一驱动机构，连接于所述第二臂的第一端，所述第一驱动机构驱动所述第二臂的所述第一端转动并带动所述第二臂在与所述第一臂呈第一角度和第二角度之间移动， 其中，当所述第二臂在与所述第一臂呈所述第一角度时，在重力方向上，所述第二臂高于所述第一臂。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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