深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司陈佳吉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司申请的专利扶手机构及机器设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422032213.4，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型扶手机构及机器设备是由陈佳吉;刘运航设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本扶手机构及机器设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种扶手机构及机器设备。扶手机构包括安装座、扶手组件及第一限位组件。扶手组件可转动地配接于安装座上。第一限位组件包括沿扶手组件的转动轴线方向设置的阻尼件及单向转动件，阻尼件与单向转动件连接，且两者中的一个与安装座连接，另一个与扶手组件连接。当扶手组件沿打开方向转动时，单向转动件处于转动状态，阻尼件不产生阻尼；当扶手组件沿压合方向转动时，单向转动件处于自锁状态，阻尼件产生阻尼。本申请中的扶手组件在整个转动过程中没有任何机械结构限位，当机身受到阻力或者冲击力时阻尼件能够提供泄力的方向和空间，使得扶手机构发生结构性破坏的概率降低，提高机器设备的安全性及可靠性。
本实用新型扶手机构及机器设备在权利要求书中公布了：1.一种扶手机构，其特征在于，包括： 安装座； 扶手组件，所述扶手组件可转动地配接于所述安装座上； 第一限位组件，所述第一限位组件包括沿所述扶手组件的转动轴线方向设置的阻尼件及单向转动件，所述阻尼件与所述单向转动件连接，且两者中的一个与所述安装座连接，另一个与所述扶手组件连接； 其中，当所述扶手组件沿打开方向转动时，所述单向转动件处于转动状态，所述阻尼件不产生阻尼；当所述扶手组件沿压合方向转动时，所述单向转动件处于自锁状态，所述阻尼件产生阻尼。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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