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龙图腾网获悉介若医疗科技(上海)有限公司申请的专利一种自动血管造影系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111725U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422046517.6，技术领域涉及：A61B6/50；该实用新型一种自动血管造影系统是由沈碧峰;洪炯设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动血管造影系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动血管造影系统，包括：从端联合执行系统和主端控制系统；从端联合执行系统包括集成单元和模拟踏板，集成单元、模拟踏板分别与主端控制系统连接；其中，集成单元包括多路连通板、压力延长管、医用导管组件以及三环注射器，多路连通板的一端通过压力延长管与医用导管组件连接，多路连通板的另一端通过压力延长管与三环注射器连接；医用导管组件包括医用导管、牵引部件以及方向控制组件。通过本实用新型，采用多路连通板实现多种药剂的交替注射,采用模拟踏板，将医护人员解放出手术室，采用牵引部件牵引医用导管弯曲适宜半径，以适应多种弧度的血管，增加临床上的多样化用途，实现精准化治疗。

本实用新型一种自动血管造影系统在权利要求书中公布了：1.一种自动血管造影系统，其特征在于，包括：从端联合执行系统和主端控制系统； 所述从端联合执行系统包括集成单元和模拟踏板，所述集成单元、所述模拟踏板分别与所述主端控制系统连接； 其中，所述集成单元包括多路连通板、压力延长管、医用导管组件以及三环注射器，所述多路连通板的一端通过所述压力延长管与所述医用导管组件连接，所述多路连通板的另一端通过所述压力延长管与所述三环注射器连接，所述多路连通板用于输送药剂； 所述医用导管组件包括医用导管、牵引部件以及方向控制组件，所述医用导管通过所述压力延长管与所述多路连通板连接，所述方向控制组件设置在所述医用导管的一端，所述方向控制组件与所述主端控制系统连接，所述牵引部件的一端设置在所述医用导管上，所述牵引部件的另一端设置在所述方向控制组件上； 其中，所述牵引部件包括第一主动牵引部件、第一被动牵引部件、第二主动牵引部件、第二被动牵引部件，所述第一主动牵引部件的一端和所述第一被动牵引部件的一端连接于所述医用导管的另一端的第一焊点处，所述第二主动牵引部件的一端和所述第二被动牵引部件的一端连接于所述医用导管的另一端的第二焊点处，所述第一主动牵引部件的另一端、所述第一被动牵引部件的另一端、所述第二主动牵引部件的另一端、所述第二被动牵引部件的另一端设置在所述方向控制组件上。

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