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龙图腾网获悉四川众友机械有限责任公司申请的专利一种半轴齿轮自动化自动排序装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411155435.3，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种半轴齿轮自动化自动排序装置是由彭春林设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半轴齿轮自动化自动排序装置在说明书摘要公布了：本发明属于齿轮加工领域，具体涉及一种半轴齿轮自动化自动排序装置，包括第一传送带、第二传送带、检测台、导轨和抓取机构；所述第一传送带上用于输送多个齿轮，所述第一传送带的下料端设置有翻转部件，所述翻转部件用于将齿轮上下翻转，所述翻转部件的输出端设置所述第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带之间设置所述检测台，所述导轨上安装所述抓取机构，所述抓取机构用于将所述第一传送带和所述第二传送带上的齿轮抓取到所述检测台上；本发明能够实现对锻造成形后的半轴齿轮的上料工序进行姿态调整，将若干半轴齿轮姿态调整为统一姿态，再进行后续的检测、输送和加工，方便自动化作业设计，提高了生产效率。

本发明授权一种半轴齿轮自动化自动排序装置在权利要求书中公布了：1.一种半轴齿轮自动化自动排序装置，其特征在于，包括第一传送带（1）、第二传送带、检测台（4）、导轨（5）和抓取机构； 所述第一传送带（1）上用于输送多个齿轮（8），所述第一传送带（1）的下料端设置有翻转部件（101），所述翻转部件（101）用于将齿轮（8）上下翻转，所述翻转部件（101）的输出端设置所述第二传送带，所述第一传送带（1）和所述第二传送带之间设置所述检测台（4），所述导轨（5）上安装所述抓取机构，所述抓取机构用于将所述第一传送带（1）和所述第二传送带上的齿轮（8）抓取到所述检测台（4）上； 所述抓取机构用于在所述第一传送带（1）上抓取轴体（802）朝上的齿轮（8）；轴体（802）朝下的齿轮（8）经过所述翻转部件（101）翻转后，在所述第二传送带上被所述抓取机构抓取； 所述齿轮（8）为“T”字形结构，其包括齿部（801）和轴体（802），所述齿部（801）的内端面固定连接所述轴体（802），所述齿部（801）的外端面设置齿，所述齿部（801）的外径大于所述轴体（802）的外径； 所述抓取机构包括直线升降装置（602）、套筒（607）和电磁铁（608）；所述导轨（5）的导轨滑块（601）固定连接所述直线升降装置（602）的顶部，所述直线升降装置（602）的底部连接所述套筒（607），所述套筒（607）设置开口朝下的安装腔，所述安装腔内安装所述电磁铁（608）； 所述安装腔的内径与所述轴体（802）适配，用于插接进所述轴体（802）；所述直线升降装置（602）用于升降所述套筒（607），使所述安装腔套接在所述轴体（802）上； 当所述安装腔套接在所述轴体（802）上时，所述套筒（607）端面抵接所述齿部（801）的内端面，所述轴体（802）顶端与所述电磁铁（608）间隙分布，所述电磁铁（608）可吸附住齿轮（8）； 当所述轴体（802）朝下时，所述套筒（607）端面抵接所述齿部（801）的外端面，所述齿部（801）与所述电磁铁（608）间隔分布，所述电磁铁（608）无法住吸附齿轮（8）。

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