合肥哈工机器人有限公司白千峰获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工机器人有限公司申请的专利自动立体仓库控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422052321.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型自动立体仓库控制装置是由白千峰;韦秋;韦后猛设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动立体仓库控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动立体仓库控制装置，包括仓库主体和码垛组件，所述仓库主体的底部四角转动连接有移动轮，用与对货物进行摆放的所述码垛组件安装于仓库主体的内部，所述码垛组件包括第一螺杆、第一电机、移动座、第二螺杆、竖板、第三螺杆、托架和第二电机，所述第一螺杆的右端连接有第一电机，且第一螺杆的外壁螺纹连接有移动座，所述移动座的内部转动连接有第二螺杆，且第二螺杆的外壁螺纹连接有竖板，所述竖板与移动座滑动连接，且移动座的内部转动连接有第三螺杆。该自动立体仓库控制装置，不仅可以对内部的货物进行码垛，同时还可以保持仓库主体内部的通风，减少潮湿，降低霉变的几率。
本实用新型自动立体仓库控制装置在权利要求书中公布了：1.自动立体仓库控制装置，包括仓库主体1和码垛组件3，其特征在于，所述仓库主体1的底部四角转动连接有移动轮2，用与对货物进行摆放的所述码垛组件3安装于仓库主体1的内部，所述码垛组件3包括第一螺杆301、第一电机302、移动座303、第二螺杆304、竖板305、第三螺杆306、托架307和第二电机308，所述第一螺杆301的右端连接有第一电机302，且第一螺杆301的外壁螺纹连接有移动座303，所述移动座303的内部转动连接有第二螺杆304，且第二螺杆304的外壁螺纹连接有竖板305，所述竖板305与移动座303滑动连接，且移动座303的内部转动连接有第三螺杆306，所述第三螺杆306的外壁螺纹连接有托架307，且第三螺杆306的顶部连接有第二电机308。
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