捷螺智能设备(苏州)有限公司徐伟峰获国家专利权
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龙图腾网获悉捷螺智能设备(苏州)有限公司申请的专利AMR舵轮行走小车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223116485U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422055922.4,技术领域涉及:B62D63/02;该实用新型AMR舵轮行走小车是由徐伟峰;李辉权;郭启彬设计研发完成,并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本AMR舵轮行走小车在说明书摘要公布了:本实用新型公开了AMR舵轮行走小车,包括:行走机构,行走机构顶端的一侧安装有装载机构;装载机构的一侧连接有安装机构,安装机构安装于行走机构上,行走机构顶端的另一侧安装有操作机构,安装机构安装于装载机构与操作机构之间,安装机构的顶部安装有机械手,机械手用于对物料的夹持。本实用新型利用装载机构和操作机构相配合的设置方式,通过第二水平雷达、第三水平雷达和侧垂直雷达之间的配合使用,便于检测和避开障碍物,减少碰撞和事故的风险,帮助行走小车更准确地导航,在多变和复杂的环境条件下,传感器提供了信息,使行走小车能够安全运行,通过有效的路径规划和避障,行走小车可以更快速、更高效地完成任务。
本实用新型AMR舵轮行走小车在权利要求书中公布了:1.AMR舵轮行走小车,包括: 行走机构1,所述行走机构1顶端的一侧安装有装载机构2; 其特征在于:所述装载机构2的一侧连接有安装机构3,所述安装机构3安装于行走机构1上,所述行走机构1顶端的另一侧安装有操作机构4,所述安装机构3安装于装载机构2与操作机构4之间,所述安装机构3的顶部安装有机械手5,所述机械手5用于对物料的夹持。
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