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龙图腾网获悉钢领云天(上海)智能科技有限公司申请的专利一种液压驱动的大负载机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115210U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422056386.X，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型一种液压驱动的大负载机械手是由谢锦辉设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动的大负载机械手在说明书摘要公布了：一种液压驱动的大负载机械手，其包括：底座，为一个钢结构平台，其上端面中心开设安装孔；第一～第三工作臂，通过第一、第二转接器依次连接；其分别包括，本体，其两端设有法兰，其内中央沿轴向设置倾角仪；双轴驱动模组，包括，安装壳体，其由两个直角相交的钢管组成；两旋转液压缸，分设于安装壳体的两个钢管内，其缸体固定于钢管，其输出端设连接法兰；其中一侧旋转液压缸的输出端连接法兰连接所述本体一端的法兰；旋转检测装置，包括旋转编码器，设置于底座上端面一侧，对应第一工作臂双轴驱动模组的安装壳体一侧钢管。本实用新型采用旋转液压缸作为驱动，承载高，抗冲击能力强，采用双轴倾角仪测量每个工作臂的二维倾斜角度，系统简单。

本实用新型一种液压驱动的大负载机械手在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动的大负载机械手，其特征在于，包括： 底座，为一个钢结构平台，其上端面中心开设安装孔； 第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂，通过第一转接器、第二转接器依次连接，该第一、第二转接器分别由两个直角相交的钢管组成； 所述第一～第三工作臂分别包括， 本体，其两端设有法兰，其内中央沿轴向设置倾角仪或三轴加速度传感器； 双轴驱动模组，包括， 安装壳体，其由两个直角相交的钢管组成； 两旋转液压缸，分别设置于安装壳体的两个钢管内，其缸体固定于钢管，其输出端设连接法兰；其中一侧旋转液压缸的输出端连接法兰连接所述本体一端的法兰； 第一工作臂的双轴驱动模组的另一侧旋转液压缸的输出端连接法兰连接所述底座上表面中心的安装孔；第一工作臂本体另一端法兰连接第一转接器的一侧管端； 第二工作臂的双轴驱动模组的一侧旋转液压缸的输出端连接法兰连接第一转接器的另一侧管端；第二工作臂的本体另一端法兰连接第二转接器的一侧管端； 第三工作臂的双轴驱动模组的一侧旋转液压缸的输出端连接法兰连接第二转接器的另一侧管端；第三工作臂的本体另一端法兰连接末端执行器； 旋转检测装置，包括： 传动齿轮，同轴套设于第一工作臂双轴驱动模组的安装壳体一侧钢管上； 被动齿轮，通过转轴活动设置于底座上端面，并与传动齿轮啮合； 旋转编码器，同轴设置于所述被动齿轮上端面；控制器，所述第一～第三工作臂上的各旋转液压缸、倾角仪及旋转编码器均连接该控制器。

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