宁波大学科学技术学院姜楚华获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学科学技术学院申请的专利水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411169411.3，技术领域涉及：B62D55/18；该发明授权水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，及机器人是由姜楚华;俞劲;陈俊华;刘恒;耿传瑜;徐逸轲;李浩设计研发完成，并于2024-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带行走机构，特别是一种水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，及机器人，所述履带行走机构包括各履带板通过履带销两两相互连接构成的履带链环，在履带链环的履带板轴部上铰接钩爪，在履带链环内安装定向挡板，所述定向挡板上设有T型槽，并与履带链环上与网面接触的一面同方向延伸；其中，在履带链环运动过程中通过钩爪的滑块部插入至定向挡板的T型槽，限制钩爪的钩爪部始终垂直于履带链环上与网面接触的一面，钩爪部勾住网衣并与履带链环同步运动。其解决了“网衣清洗机器人实现抓网行走”的技术问题，即使网衣极限形变倾角等情况仍确保清洗机器人正常行走的前提下继续高效地清洗网衣。
本发明授权水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，及机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，包括各履带板通过履带销两两相互连接构成的履带链环，其特征在于： 每个履带板均包括对称分布的板部一和板部二，以及位于板部一和板部二之间，并连接两者的轴部； 在履带链环的履带板轴部上铰接钩爪，每个钩爪均包括横截面为T形的滑块部，以及自滑块部向外延伸形成的用于勾住网衣的钩爪部； 在履带链环内安装定向挡板，所述定向挡板上设有T型槽，并与履带链环上与网面接触的一面同方向延伸； 其中，在履带链环运动过程中通过钩爪的滑块部插入至定向挡板的T型槽，限制钩爪的钩爪部始终垂直于履带链环上与网面接触的一面，钩爪部勾住网衣并与履带链环同步运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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