佛山市菲玛斯日用品有限公司袁小娇获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市菲玛斯日用品有限公司申请的专利一种爬壁清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116482U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422109253.4，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬壁清洗机器人是由袁小娇;黄浩琛;陈与伦;丘广玲;梁小宇;徐毅设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬壁清洗机器人，包括爬壁驱动机构和壁面预清理机构；爬壁驱动机构包括外壳，固定在外壳内腔中的两个驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有位于外壳底部的驱动磁辊，且外壳的顶部固定有水枪控制器和高压水枪；壁面预清理机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有刷辊，且刷辊的前侧设置有橡胶刮条。本实用新型通过设置壁面预清理机构，利用驱动电机驱动磁辊吸附在反应釜内壁后进行移动，同时借助两个伺服电缸下压橡胶刮条与反应釜内壁接触，利用橡胶刮条本身具有的韧性和形变能力让其能够与反应釜内壁弧面紧密接触，同时刷辊也将对刮后的壁面再次进行清理，配合上方的水枪对反应釜内壁面进行彻底的清理作业。
本实用新型一种爬壁清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁清洗机器人，其特征在于，包括爬壁驱动机构1，所述爬壁驱动机构1的前侧表面设置有壁面预清理机构2；其中，所述爬壁驱动机构1包括有外壳11以及固定在外壳11内腔中的两个驱动电机13，驱动电机13的输出轴上连接有位于外壳11底部的驱动磁辊12，且外壳11的顶部表面固定有水枪控制器14，水枪控制器14的上表面架设有高压水枪15； 所述壁面预清理机构2包括有两个左右镜像对称设置的固定板21，转动连接在固定板21相互远离一侧上的转动板28，以及固定在转动板28前侧表面的横梁23，且横梁23的前侧表面固定有两个凸板27，左侧所述凸板27的右侧表面固定有伺服电机24，伺服电机24的输出轴固定连接有刷辊26，且凸板27的前侧表面固定有橡胶刮条25。
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