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龙图腾网获悉江苏集华供应链管理股份有限公司申请的专利一种半导体搬运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115207U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422089630.2，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种半导体搬运机械臂是由赵海东设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体搬运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体相关技术领域，尤其涉及一种半导体搬运机械臂，包括固定台，所述固定台的上方表面安装有旋转柱，所述旋转柱的上方表面固定连接有搬运臂，所述搬运臂的一侧表面设置有夹持机构，所述旋转柱的外侧表面设置有润滑机构。该一种半导体搬运机械臂，当需要对半导体进行搬运时，启动固定台上方的搬运臂，搬运臂通过旋转柱进行旋转移动，此时第一收纳槽内的伸缩气缸推动连接块使固定夹持块移动到所需搬运的物品上方，接着连接块内侧的第二收纳槽中的微型气缸带动固定板进行向上顶出，使其带动活动夹持块进行对物品的夹持，接着通过旋转柱带动搬运臂对物品进行移动。

本实用新型一种半导体搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种半导体搬运机械臂，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的上方表面安装有旋转柱（2），所述旋转柱（2）的上方表面固定连接有搬运臂（3），所述搬运臂（3）的一侧表面设置有夹持机构（4），所述旋转柱（2）的外侧表面设置有润滑机构（5）； 所述夹持机构（4）包括第一收纳槽（401）、伸缩气缸（402）、防护壳（403）、连接块（404）、第二收纳槽（405）、固定夹持块（406）、防滑槽（407）、微型气缸（408）、固定板（409）和活动夹持块（410），所述搬运臂（3）的一侧表面开设有第一收纳槽（401），所述第一收纳槽（401）的内侧表面安装有伸缩气缸（402），所述第一收纳槽（401）的一侧表面固定连接有防护壳（403），所述伸缩气缸（402）的一侧表面固定连接有连接块（404），所述连接块（404）的一侧表面开设有第二收纳槽（405），所述连接块（404）的一侧表面固定连接有固定夹持块（406），所述固定夹持块（406）的下方表面开设有防滑槽（407），所述第二收纳槽（405）的内侧表面安装有微型气缸（408），所述微型气缸（408）的上方表面固定连接有固定板（409），所述固定板（409）的一侧表面固定连接有活动夹持块（410）。

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