中国人民解放军陆军工程大学贾永兴获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种四轮避障越野实训机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422104547.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种四轮避障越野实训机器人是由贾永兴;许凤慧;陈斌;杨宇;王渊;鲁翔设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮避障越野实训机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四轮避障越野实训机器人。包括底盘用于作机器人的结构支撑，其上设置有传感器模组、电源模块、电子线路模组、悬挂装置，还有驱动轮组安装在悬挂装置上。本申请能够解决较差地面路况下机器人的行动问题，兼顾速度和稳定，可以全向移动、原地调头、通过复杂路况，可以自行构建陌生环境地图，实现自动路径规划、自主避障、循迹。
本实用新型一种四轮避障越野实训机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轮避障越野实训机器人，其特征在于，底盘（1）用于作机器人的结构支撑，其上设置有传感器模组、电源模块、电子线路模组、悬挂装置，还有驱动轮组安装在悬挂装置上；所述传感器模组包括：云台视觉传感器（5）、红外传感器（11）、激光雷达（12）、灰度传感器（13）、伺服电机（21）、支架（22）；所述云台视觉传感器（5）通过所述支架（22）安装于所述底盘（1）上方中部；所述灰度传感器（13）安装于所述底盘（1）前端；所述激光雷达（12）安装于所述底盘（1）前部圆槽处，所述激光雷达（12）的对应所述底盘（1）下方装有所述伺服电机（21）；所述红外传感器（11）安装于所述底盘（1）中部两侧的圆孔中，且传感探头垂直于所述底盘（1），方向向下。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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