南华大学曹子宸获国家专利权
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龙图腾网获悉南华大学申请的专利集摆放标志杆与收发球功能一体的足球训练辅助机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223112264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422096026.2，技术领域涉及：A63B69/34；该实用新型集摆放标志杆与收发球功能一体的足球训练辅助机器人是由曹子宸;常恒源;郑琳湘;武振雄;张宇杰;梅家尹;龚艺璇;颜瑾设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本集摆放标志杆与收发球功能一体的足球训练辅助机器人在说明书摘要公布了：集摆放标志杆与收发球功能一体的足球训练辅助机器人，涉及体育辅助器械技术领域，其包括车架，设置有行走轮；标志杆收放机构，设置在车架前部，包括用于夹住标志杆的夹爪机构、用于带动夹爪机构上下移动的升降机构、用于驱动夹爪机构转动的旋转机构以及多个用于放置标志杆的存物筒；收发球机构，设置在车架后部，包括发球轨道、用于将足球推入发球轨道中的推臂机构，发球轨道倾斜向上延伸至连接一发射框。本实用新型通过集成的自动化机械结构，使机器人一方面能够完成标志杆的摆放和收集任务，减少了对人工的依赖，提高了训练的自动化水平，另一方面能够替代人工进行足球的发球工作，减少了对教练和训练伙伴的需求，有效降低了人力成本。
本实用新型集摆放标志杆与收发球功能一体的足球训练辅助机器人在权利要求书中公布了：1.集摆放标志杆与收发球功能一体的足球训练辅助机器人，其特征在于，包括： 车架（1），设置有行走轮； 标志杆收放机构，设置在车架（1）前部，包括用于夹住标志杆的夹爪机构、用于带动夹爪机构上下移动的升降机构、用于驱动夹爪机构转动的旋转机构以及多个用于放置标志杆的存物筒（2）； 收发球机构，设置在车架（1）后部，包括发球轨道（3）、用于将足球推入发球轨道（3）中的推臂机构，所述发球轨道（3）倾斜向上延伸至连接一发射框（4），所述推臂机构能够推动球体以使其沿发球轨道（3）移动并通过发射框（4）发射。
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