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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119089742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192348.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法是由代彤彤设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，属于结构健康监测技术领域，步骤包括：根据待测导管架结构信息建立有限元模型；对导管架结构模型进行模态分析，获取模态参数；建立降阶模态振型向量和双卡尔曼滤波器状态矩阵；建立双卡尔曼滤波器观测矩阵；建立导管架结构待观测位置响应估计的双卡尔曼滤波框架，以实测响应作为输入，输出导管架结构的状态向量，得到待测位置的应变响应时程。本发明采用上述方法，利用导管架结构的降阶数值模态信息，结合多类型响应实测数据，同时考虑荷载对导管架结构状态的影响，通过实施两次卡尔曼滤波过程，准确、快速地估计导管架结构水下疲劳位置的响应时程。

本发明授权一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于，步骤包括： S1、根据待测导管架结构信息建立有限元模型； S2、采用有限元软件对导管架结构模型进行模态分析，获取导管架结构模态参数； S3、基于导管架结构模态参数建立降阶模态振型向量，并使用导管架结构运动方程建立双卡尔曼滤波器状态矩阵； S4、利用数值模拟，获取导管架结构上拟布设传感器位置的响应，并根据各类响应与状态向量的关系，建立双卡尔曼滤波器观测矩阵； S5、建立导管架结构待观测位置响应估计的双卡尔曼滤波框架，以实测响应作为输入，输出导管架结构的状态向量，得到待测位置的应变响应时程； 具体包括： S51、进行第一次双卡尔曼滤波过程，对荷载进行估计； 给定输入力及导管架结构状态向量的初始期望及协方差； 根据输入的初始期望及协方差对当前时刻的输入进行先验估计； 计算输入估计的卡尔曼增益，并利用当前时刻的测量向量对输入进行后验估计； S52、进行第二次双卡尔曼滤波过程，对导管架结构的状态向量进行估计； 将所述输入的后验估计值作为已知量，基于上一时刻的状态对当前时刻状态进行先验估计； 计算状态估计的卡尔曼增益，使用测量向量对状态的先验估计进行修正； 重复以上步骤，直至迭代步数达到响应时程步长； S53、利用应变与导管架结构状态向量之间的关系得到待测位置的应变响应时程，并与实测应变响应时程对比，进行误差分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学(保定)，其通讯地址为：071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。