烟台艾迪精密机械股份有限公司林源涛获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾迪精密机械股份有限公司申请的专利一种机器人上料夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223115222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422114496.7,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种机器人上料夹爪是由林源涛;于举辉;王平设计研发完成,并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上料夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型属于机器人夹爪技术领域,具体涉及一种机器人上料夹爪,其包括底板组件、驱动组件、弹性定位组件和夹持组件;驱动组件与底板组件连接,包括夹持气缸和多个气缸滑块,多个气缸滑块沿周向均布在夹持气缸上,所述弹性定位组件与所述夹持气缸连接;所述夹持组件包括多个外夹夹爪,多个所述气缸滑块与多个所述外夹夹爪一一对应连接,所述气缸滑块能够带动所述外夹夹爪收紧或者张开以夹紧或放开物体。机器人上料夹爪夹持工件移动至上料处,驱动组件驱动夹持组件张开以放开工件,所述弹性定位组件通过弹力推送工件使工件保持水平,避免工件出现歪斜的情况。
本实用新型一种机器人上料夹爪在权利要求书中公布了:1.一种机器人上料夹爪,其特征在于,包括:底板组件、驱动组件、弹性定位组件和夹持组件; 所述底板组件用于与机器人连接; 所述驱动组件与底板组件连接,包括夹持气缸和多个气缸滑块,多个所述气缸滑块沿周向均布在夹持气缸上,夹持气缸用于驱动所述气缸滑块在滑道内移动; 所述弹性定位组件与所述夹持气缸连接; 所述夹持组件包括多个外夹夹爪,多个所述气缸滑块与多个所述外夹夹爪一一对应连接,所述气缸滑块能够带动所述外夹夹爪收紧或者张开以夹紧或放开物体。
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