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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种振动式肉苁蓉收获装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223110535U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422116472.5，技术领域涉及：A01D17/08；该实用新型一种振动式肉苁蓉收获装置是由刘平义;张旭;杨景睿;李恒达;张小亮;李海潮;梁龙锦设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动式肉苁蓉收获装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种振动式肉苁蓉收获装置，属于农业作物收获设备技术领域，包括传动部件、机架、振动收获部件、筛土部件和收集筐，两组完全相同且沿机架中垂面平行对称的振动收获部件结构沿前进方向布置并由传动部件提供动力，表面均匀开设有条形槽孔的导流板和振动筛板交错布置并倾斜置于振动收获部件后，装置工作时振动收获部件的两个刀头可依次完成振动松沙和搂取肉苁蓉的效果，被拨至导流板的肉苁蓉移动至不断上下振动和前后往复运动的振动筛板上，进而被输送至收集筐内。一种振动式肉苁蓉收获装置方式有效解决了肉苁蓉收获时刀片切割导致的破损率高的问题以及由于肉苁蓉生长在地下带来的收获阻力大的问题，有效提高了肉苁蓉收获效率。

本实用新型一种振动式肉苁蓉收获装置在权利要求书中公布了：1.一种振动式肉苁蓉收获装置，其特征在于，装置由传动部件1、振动收获部件3、筛土部件4、和收集筐5通过机架2连接组成，所述传动部件1为振动收获部件3和筛土部件4传递动力； 传动部件1中，动力由动力输入轴11输入到减速箱14，经过偏心安装在输出轴12两端的偏心轴13将动力传递到与其转动连接的连杆Ⅱ323和连杆Ⅲ42上，从而为振动收获部件3和筛土部件4提供动力；机架2中，支架21下端转动连接有地轮22，上表面固定连接有悬架23，支架21与悬架23之间安装有传动部件1； 振动收获部件3中，连杆Ⅱ323首端与偏心轴13转动连接、连杆Ⅱ323末端与连杆Ⅰ313及垂直连杆312首端依次转动连接且转动轴线平行、垂直连杆312与支架21构成移动副且末端作竖直往复运动构成振动采收机构，两组完全相同且沿机架中垂面平行对称的振动采收机构沿前进方向布置、并分别在垂直连杆312末端以相同安装角α与设有均匀槽孔的采收振动刀头311固连，构成振动收获部件3；采收搂取刀头321后侧边转动连接于支架21，两个相同且沿机架中垂面平行对称的倾斜连杆322一端分别以相同安装角β固连在采收搂取刀头321左右两侧，另一端与连杆Ⅰ313首端、连杆Ⅱ323末端转动连接于O点； 筛土部件4中，倾斜布置于振动收获部件3后侧的导流板41与支架21固连，表面均匀开设有条形槽孔的振动筛板44与导流板41衔接端呈交错布置、前端略伸出导流板41并依次布置于导流板41后侧，振动筛板44前轴两侧分别通过偏心轮43与连杆Ⅲ42末端转动连接，振动筛板44后轴两侧可在支架21的槽孔内移动和转动；收集筐5安装在支架21后端，底部均匀开设有圆形槽孔并可拆卸更换。

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