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龙图腾网获悉深圳市泽米激光技术有限公司申请的专利一种自动调整螺旋激光束轨迹的能量精度控制方法、系统、设备及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201341.5，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种自动调整螺旋激光束轨迹的能量精度控制方法、系统、设备及其存储介质是由张鹏;朱伟林;罗华勤设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调整螺旋激光束轨迹的能量精度控制方法、系统、设备及其存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动调整螺旋激光束轨迹的能量精度控制方法，包括以下步骤：步骤一：根据焊接需求和铁板材料，从预设的焊接参数库中选择参数；步骤二：根据焊接需求和铁板尺寸，通过预设算法计算出焊接点数量和位置，将焊接点作为激光束的扫描目标。本发明通过引入高精度的光路调整模块，包括可变光阑、聚焦透镜和反射镜，可以实现对激光束轨迹的精确控制，利用中央处理模块可以实现对光路调整机构的自动化控制，从而方便、快速地调整激光束的轨迹，而且通过轨迹规划模块可以自动规划出最优的激光束轨迹，实现快速而精确的调整。

本发明授权一种自动调整螺旋激光束轨迹的能量精度控制方法、系统、设备及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动调整螺旋激光束轨迹的能量精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：根据焊接需求和铁板材料，从预设的焊接参数库中选择参数； 步骤二：根据焊接需求和铁板尺寸，通过预设算法计算出焊接点数量和位置，将焊接点作为激光束的扫描目标； 步骤三：调整激光束的能量和聚焦透镜的焦距，控制焊接深度； 步骤四：调整反射镜的角度和激光束的扫描速度，控制螺旋激光束的轨迹； 步骤五：根据实时反馈的焊接数据，对激光束的参数进行实时调整； 在步骤二中，所述计算出焊接点数量和位置的算法，包括以下步骤： S1：根据焊接点数量和位置与焊接质量之间的关系建立数学模型； S2：统计和分析历史实际焊接数据推导出经验公式； S3：使用线性规划优化技术，在约束条件下找到焊接点位置和数量； S4：使用编程语言将实现算法编程； S5：使用模拟数据或实际焊接数据对算法进行测试，验证其有效性和准确性； S6：根据测试结果调整算法参数，优化算法性能； S7：将算法集成到控制系统的软件中； 在S3中，所述约束条件包括焊接点的数量限制、铁板尺寸； 在步骤一中，所述焊接参数库中的参数包括激光功率、扫描速度和焊接深度； 在步骤四中，所述反射镜的角度调整，包括向反射镜的驱动单元发送角度调整指令，然后驱动单元根据接收到的指令，驱动反射镜进行旋转或倾斜，改变激光束的反射方向； 所述激光束的扫描速度的调整，包括调整激光器的扫描速度指令，控制激光束的停留时间和移动速度，所述激光束的扫描速度调整时，以激光功率、材料特性和加工需求为依据。

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