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龙图腾网获悉河南瑞泰节能新技术有限公司申请的专利一种回转窑内衬节能模块窑衬自动组装涂胶系统用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223113394U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422151661.6，技术领域涉及：B05C1/08；该实用新型一种回转窑内衬节能模块窑衬自动组装涂胶系统用机械手是由翟鹏涛;刘志强;杨少奇;李新路;宋丹;张浩鑫;王宗伟设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转窑内衬节能模块窑衬自动组装涂胶系统用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种回转窑内衬节能模块窑衬自动组装涂胶系统用机械手，包括底座，所述底座的侧表面开设有前后贯通的滑槽，滑槽内滑动设置有滑动架，滑动架下部滑动设置在滑槽内，滑动架上部滑动设置在底座上表面，底座上设置以用于驱动滑动架在滑槽内滑动的驱动装置；滑动架的上表面中心处安装有电机座，电机座内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿出电机座的上表面并与转盘连接，转盘的上表面设置有机械臂，机械臂的活动端端部固定设置有滚筒刷架。本机械手可以实现耐火砖的自动化涂胶工作，代替了人工涂胶，大大减轻了工作人员的劳动强度，工作人员只需要操作外部控制开关来控制各部件的工作即可，减少了工作量，且大大提高了工作效率。

本实用新型一种回转窑内衬节能模块窑衬自动组装涂胶系统用机械手在权利要求书中公布了：1.一种回转窑内衬节能模块窑衬自动组装涂胶系统用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧表面开设有前后贯通的滑槽（2），滑槽（2）内滑动设置有滑动架（3），滑动架（3）下部滑动设置在滑槽（2）内，滑动架（3）上部滑动设置在底座（1）上表面，底座（1）上设置以用于驱动滑动架（3）在滑槽（2）内滑动的驱动装置；滑动架（3）的上表面中心处安装有电机座（10），电机座（10）内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿出电机座（10）的上表面并与转盘连接，转盘的上表面设置有机械臂（11），机械臂（11）的活动端端部固定设置有滚筒刷架（16），滚筒刷架（16）上转动设置有滚筒刷（17）；机械臂（11）的活动端上表面安装有固定箱（12），固定箱（12）的侧表面设置有导胶管（18），导胶管（18）的端部连通设置有与滚筒刷（17）平行设置的横管（19），横管（19）的下表面均匀设置有若干个出胶管（20），出胶管（20）的出口均设置在滚筒刷（17）的斜上方且均朝向滚筒刷（17）设置。

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