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龙图腾网获悉常州顺航智控科技有限公司申请的专利一种工业生产运输智能机器人抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411224446.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种工业生产运输智能机器人抓取装置是由张利斌设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业生产运输智能机器人抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，涉及机器人技术领域。本发明包括安装盘；安装盘底面开设有安装槽；安装槽转动设置有圆盘；圆盘表面开设有若干轨道；轨道包括轨道一、轨道二以及轨道三；安装盘内顶面滑动设置有若干第一调节轴以及第二调节轴；第一调节轴一端固定有第一U形板；第二调节轴一端固定有第二U形板；第一U形板内壁设置有辅助抓取组件；第二U形板内壁设置有主动抓取组件。本发明通过设置相互联通的轨道一、轨道二以及轨道三供主动抓取组件与辅助抓取组件运行，主动抓取组件与辅助抓取组件运行时不会发生交叉运行，同时主动抓取组件可以单独工作，也可以搭配辅助抓取组件一起工作，扩大了抓取对象的范围。

本发明授权一种工业生产运输智能机器人抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括安装盘（1）；所述安装盘（1）底面开设有安装槽（2）；所述安装槽（2）内顶面贯穿转动设置有圆盘（3）；其特征在于： 所述圆盘（3）表面呈圆周阵列均匀贯穿开设有若干轨道（4）；所述轨道（4）包括轨道一（5）、轨道二（6）以及轨道三（7）；所述轨道二（6）两端分别与轨道一（5）以及轨道三（7）弧形连接； 所述轨道一（5）以及轨道三（7）与圆盘（3）同轴心；所述轨道一（5）的半径小于轨道三（7）的半径； 所述安装盘（1）内顶面滑动设置有若干第一调节轴（8）以及第二调节轴（9）；所述第一调节轴（8）以及第二调节轴（9）交替设置； 所述第一调节轴（8）与轨道一（5）以及轨道二（6）内壁相适配；所述第二调节轴（9）与轨道二（6）以及轨道三（7）内壁相适配； 所述第一调节轴（8）一端固定有第一U形板（10）；所述第二调节轴（9）一端固定有第二U形板（11）；所述第一U形板（10）内壁设置有辅助抓取组件；所述第二U形板（11）内壁设置有主动抓取组件； 所述安装盘（1）底面呈圆周阵列均匀固定有若干连接轴（12）；各所述连接轴（12）底端固定有弧形板（13）；所述弧形板（13）内壁固定有齿条（14）；各所述齿条（14）之间固定有多边形板（15）；所述齿条（14）侧面固定有固定轴（16）； 所述辅助抓取组件包括转动设置在第一U形板（10）内壁的齿轮（17）以及凸轮（18）；所述齿轮（17）与凸轮（18）同轴心；所述齿轮（17）与齿条（14）啮合配合；所述固定轴（16）周侧面转动设置有拨动杆（19）；所述拨动杆（19）底面固定有第一抓杆（20）；所述凸轮（18）周侧面与拨动杆（19）表面相适配； 所述主动抓取组件包括转动设置在第二U形板（11）内壁的第三U形板（35）；所述第三U形板（35）内壁的转动设置有C形板（25）；所述C形板（25）底面固定有第二抓杆（26）；所述弧形板（13）两侧均固定有固定板（27）；所述第二抓杆（26）转动设置在相邻弧形板（13）之间的固定板（27）之间。

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