米召礼获国家专利权
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龙图腾网获悉米召礼申请的专利一种便于装配的仿生手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223115245U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422158556.5,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种便于装配的仿生手是由米召礼;米梓一设计研发完成,并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于装配的仿生手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种便于装配的仿生手,它适用于仿生手的开发领域,其包括手掌和通过指根与所述手掌连接的手指,所述手掌包括壳体和设置在所述壳体内的动力,所述手指包括拇指和食指,所述动力通过主连杆与食指连接,所述食指通过副连杆与拇指连接;本实用新型能使长期处于拿捏、拎提状态的仿生手处于断电保持状态,实现了无源自锁,利于节省电能,电机续航大大增加,延长了电机的使用寿命,其结构简单,设计新颖,通过结构的改进,仿生手的性能大大提高,便于装配,利于维护和保养,不仅降低了成本,实用性也大大提高,在激烈的市场竞争中占据优势地位。
本实用新型一种便于装配的仿生手在权利要求书中公布了:1.一种便于装配的仿生手,包括手掌和通过指根与所述手掌连接的手指,其特征在于:所述手掌包括壳体(5)和设置在所述壳体(5)内的动力,所述手指包括拇指(1)和食指(6),所述动力通过主连杆(3)与食指(6)连接,所述食指(6)通过副连杆(2)与拇指(1)连接。
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