米召礼获国家专利权
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龙图腾网获悉米召礼申请的专利一种无摩擦腱绳驱动的仿生手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422158631.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种无摩擦腱绳驱动的仿生手是由米召礼;米梓一设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无摩擦腱绳驱动的仿生手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无摩擦腱绳驱动的仿生手，它适用于仿生手的开发领域，其包括手掌、与所述手掌连接的手指、设置在手掌与手指之间的驱动结构和手指复位结构，所述手指包括拇指、食指和中指，所述驱动结构包括驱动食指和拇指的主驱动单元和驱动食指和中指的被动驱动单元，所述食指和中指通过设置在指根的旋转式插头配合连接；本实用新型设计新颖，结构合理，仿生手的中指、无名指和小指通过插头插接式连接，食指与中指通过旋转式接头配合连接，顺利实现五指的协同动作，而且装配方便，连接牢固、可靠；与锁定单元的共同作用，顺利实现仿生手的多种功能、实用性好，整个驱动过程中驱动腱绳与仿生手无摩擦，延长了仿生手的使用寿命。
本实用新型一种无摩擦腱绳驱动的仿生手在权利要求书中公布了：1.一种无摩擦腱绳驱动的仿生手，其特征在于：包括手掌（10）、与所述手掌（10）连接的手指、设置在手掌（10）与手指之间的驱动结构和设置在远指节（5）与近指节（7）之间的手指复位结构，所述手指包括拇指、食指和中指，所述驱动结构包括驱动食指和拇指的主驱动单元和驱动食指和中指的被动驱动单元，所述食指和中指通过设置在指根的旋转式插头（1）配合连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人米召礼，其通讯地址为：055550 河北省邢台市宁晋县大曹庄管理区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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