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龙图腾网获悉苏州博实昌久设备有限公司申请的专利一种用于配合机器人码垛的码垛整形装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117578U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422176849.6，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种用于配合机器人码垛的码垛整形装置是由岑云鹏;廉垒;赵鑫;李伟;李宁;李佳博;周春亮;张久亮;李广宇设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配合机器人码垛的码垛整形装置在说明书摘要公布了：一种用于配合机器人码垛的码垛整形装置，属于码垛机技术领域，本实用新型为了解决码垛机器人码放垛型不紧凑的问题。包括垛盘输送机构、升降机构、整形机构和分层机构；升降机构包括升降机架和叉杆组件，叉杆组件竖向滑动设置在升降机架上，垛盘输送机构从升降机架的底部穿过，升降机架的顶部上下设置有设有整形机构和分层机构，分层机构包括分层机架和分层板，分层板水平滑动设置在分层机架上；整形机构包括四个水平滑动的整形板整形板与整形支架之间通过整形气缸相连，四个整形板之间有整形区域；分层板沿四个整形板的下沿滑动，垛盘承接所述整形区域，本实用新型依据托盘的大小和位置对料袋进行适配性整形，整形针对性强，成本低，占地少。

本实用新型一种用于配合机器人码垛的码垛整形装置在权利要求书中公布了：1.一种用于配合机器人码垛的码垛整形装置，其特征在于：包括垛盘输送机构1、升降机构2、整形机构3和分层机构4； 升降机构2包括升降机架21和叉杆组件22，叉杆组件22竖向滑动设置在升降机架21上，垛盘输送机构1从升降机架21的底部穿过，垛盘输送机构1包括输送机架11、托辊12和输送减速电机13，若干托辊12转动排列设置在输送机架11的顶端，输送减速电机13设置在输送机架11上，输送减速电机13通过链条与若干托辊12相连，垛盘输送机构1间歇输送垛盘，垛盘输送机构1设有供叉杆组件22滑入的避让槽口，升降机架21的顶部上下设置有整形机构3和分层机构4，分层机构4包括分层机架42和分层板43，分层板43水平滑动设置在分层机架42上； 整形机构3包括整形支架31、四个导向组件32、四个整形板33和四个整形气缸34，整形支架31与升降机架21相连，四个导向组件32分别与整形支架31连接，四个导向组件32一一对应垂直于垛盘的四个周面布置，四个整形板33一一对应滑动设置在四个导向组件32上，整形板33与整形支架31之间通过整形气缸34相连，四个整形板33之间设有整形区域； 分层板43沿四个整形板33的下沿滑动，以敞开或封闭所述整形区域，叉杆组件22托起垛盘在分层板43和垛盘输送机构1的传送端面之间升降，所述整形区域与垛盘相适配，垛盘承接所述整形区域，对所述整形区域内的物料整形时，整形气缸34驱动对应的整形板33向整形区域移动，两个整形板33夹合在若干料袋的左右两侧，另外两个整形板33夹合在若干料袋的前后两侧。

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