北京和利时智能技术有限公司何岩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利具有Z轴气缸传动伸缩机构的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422184288.4，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型具有Z轴气缸传动伸缩机构的桁架机器人是由何岩;齐越;赵毅博设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有Z轴气缸传动伸缩机构的桁架机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及桁架机器人技术领域，提供一种具有Z轴气缸传动伸缩机构的桁架机器人，包括：固定结构件，固定连接在Z轴上；一级伸缩结构件的顶端连接在固定结构件上，一级伸缩结构件上设有一级气缸并设置有一级导轨；二级伸缩结构件的顶端连接在一级气缸的活塞杆末端，二级伸缩结构件的顶部设有一级滑块，一级滑块滑动配合连接在一级导轨上，二级伸缩结构件上设有二级气缸并设置有二级导轨；三级伸缩结构件的顶端连接在二级气缸的活塞杆末端，三级伸缩机构件的顶部设有二级滑块，二级滑块滑动配合连接在二级导轨上。通过设置的一级气缸和二级气缸能够同时调节Z轴的伸缩长度，扩大了Z轴调节的行程，并且降低了结构成本。
本实用新型具有Z轴气缸传动伸缩机构的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有Z轴气缸传动伸缩机构的桁架机器人，所述桁架机器人的垂直轴为Z轴，其特征在于，包括： 固定结构件，固定连接在所述Z轴上； 一级伸缩结构件，所述一级伸缩结构件的顶端连接在所述固定结构件上，所述一级伸缩结构件上设有一级气缸并在沿着所述Z轴的方向上设置有一级导轨； 二级伸缩结构件，所述二级伸缩结构件的顶端连接在所述一级气缸的活塞杆末端，所述二级伸缩结构件的顶部设有一级滑块，所述一级滑块滑动配合连接在所述一级导轨上，所述二级伸缩结构件上设有二级气缸并在沿着所述Z轴的方向上设置有二级导轨； 三级伸缩结构件，所述三级伸缩结构件的顶端连接在所述二级气缸的活塞杆末端，所述三级伸缩结构件的顶部设有二级滑块，所述二级滑块滑动配合连接在所述二级导轨上。
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