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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利具有Z轴齿轮齿条传动伸缩机构的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115208U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422181101.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型具有Z轴齿轮齿条传动伸缩机构的桁架机器人是由齐越;杨春伟;赵毅博设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有Z轴齿轮齿条传动伸缩机构的桁架机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及桁架机器人技术领域，提供一种具有Z轴齿轮齿条传动伸缩机构的桁架机器人，包括：托板，设置有一级驱动组件和连接在一级驱动组件的输出轴上的一级齿轮，托板上还设置有一级滑块；一级伸缩结构件，设有与一级滑块滑动配合连接的一级导轨，一级导轨上设有一级齿条，一级齿条与一级齿轮啮合；一级伸缩结构件的底部设有二级驱动组件和连接在二级驱动组件的输出轴上的二级齿轮，一级伸缩结构件上还设置有二级滑块；二级伸缩结构件，设有与二级滑块滑动配合连接的二级导轨，二级导轨上设有二级齿条，二级齿条与二级齿轮啮合；一级润滑组件设置在托板上并用于润滑一级齿条，二级润滑组件设置在一级伸缩结构件上并用于润滑二级齿条。

本实用新型具有Z轴齿轮齿条传动伸缩机构的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有Z轴齿轮齿条传动伸缩机构的桁架机器人，所述桁架机器人的垂直轴为Z轴，其特征在于，包括： 托板，固定连接在所述Z轴上，所述托板上设置有一级驱动组件和一级齿轮，所述一级齿轮连接在所述一级驱动组件的输出轴上，所述托板上还设置有一级滑块； 一级伸缩结构件，所述一级伸缩结构件上沿着所述Z轴方向设置有一级导轨，所述一级导轨与所述一级滑块滑动配合连接，所述一级导轨上设有一级齿条，所述一级齿条与所述一级齿轮啮合；所述一级伸缩结构件的底部设有二级驱动组件和二级齿轮，所述二级齿轮连接在所述二级驱动组件的输出轴上，所述一级伸缩结构件上还设置有二级滑块； 二级伸缩结构件，所述二级伸缩结构件上沿着所述Z轴方向设置有二级导轨，所述二级导轨与所述二级滑块滑动配合连接，所述二级导轨上设有二级齿条，所述二级齿条与所述二级齿轮啮合； 一级润滑组件和二级润滑组件，所述一级润滑组件设置在所述托板上并用于润滑所述一级齿条，所述二级润滑组件设置在所述一级伸缩结构件上并用于润滑所述二级齿条。

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