买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械臂掉电保护电路及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223124791U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422195143.4，技术领域涉及：H02P3/06；该实用新型机械臂掉电保护电路及扫地机器人是由李长城;邹绿武;苏泽彬设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂掉电保护电路及扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械臂掉电保护电路及扫地机器人，涉及电机控制技术领域，包括供电模块、微控制模块、继电器和机械臂控制模块，当供电模块供电时，继电器的控制端通电以控制公共端与第二连接端导通，微控制模块控制供电模块与电机的输入端连接；当供电模块断电时，继电器的控制端断电，公共端与第一连接端导通，电机的输入端与接地端连接，电机的线圈形成回路电流并产生阻力以减缓机械臂下降。本申请利用继电器自动切换的功能，在电源断开时迅速切换电机的连接状态，利用电机自身的物理特性产生阻力从而减缓机械臂下降，电路结构简单、成本低，无需占据较大的安装空间，能够应用于各种尺寸型号的机械臂，具有较为广泛的应用范围。

本实用新型机械臂掉电保护电路及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂掉电保护电路，其特征在于，包括供电模块、微控制模块、继电器、机械臂控制模块和PMOS管，其中，所述机械臂控制模块包括电机和机械臂，所述电机与所述机械臂驱动连接； 所述继电器包括控制端、公共端、第一连接端和第二连接端，所述供电模块与所述控制端连接，所述公共端与接地端连接，所述第一连接端与所述电机的输入端连接，所述第二连接端与所述供电模块连接； 所述供电模块与所述PMOS管的源极连接，所述微控制模块与所述PMOS管的栅极连接，所述PMOS管的漏极与所述机械臂控制模块连接，所述微控制模块基于所述供电模块的供电状态控制所述PMOS管的通断，以控制所述供电模块与所述机械臂控制模块之间的连接状态； 当所述供电模块供电时，所述继电器的控制端通电以控制所述继电器的公共端与所述继电器的第二连接端导通，所述微控制模块控制所述供电模块与所述电机的输入端连接，以使所述电机驱动所述机械臂工作； 当所述供电模块断电时，所述继电器的控制端断电，所述继电器的公共端与所述继电器的第一连接端导通，使得所述电机的输入端与接地端连接，所述电机的线圈形成回路电流并产生阻力以减缓所述机械臂下降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。