山东未来机器人有限公司李云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉山东未来机器人有限公司申请的专利一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422201698.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台是由李云龙;侯海平;赵楠;马健;孙华磊设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台在说明书摘要公布了：本申请属于水下机械设备领域，具体涉及一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台。该机械臂平台包括平台固定座、旋转底座、机械臂底座、俯仰调节组件、伸缩调节组件和旋转调节组件，平台固定座与水下机器人连接，机械臂底座上装配有机械臂且连接于旋转底座的上方，俯仰调节组件、伸缩调节组件、旋转调节组件通过调节旋转底座实现机械臂底座和机械臂的调节，一方面，可在水下机器人不移动、不重新定位的情况下保证机械臂的作业范围，极大地拓展了机械臂的作业范围、作业稳定性、作业灵活性和旋转精度；另一方面，显著提高了水下机器人的作业效率，成功规避了以往需借助水下机器人的转动、移动才能实现机械臂转动、移动的情况。
本实用新型一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台在权利要求书中公布了：1.一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台，其特征在于： 包括平台固定座1、旋转底座2、机械臂底座3、俯仰调节组件、伸缩调节组件和旋转调节组件，所述平台固定座1与所述水下机器人连接，所述机械臂底座3上装配有机械臂且连接于所述旋转底座2的上方； 所述伸缩调节组件一端与所述平台固定座1转动连接，另一端与所述旋转底座2转动连接，所述伸缩调节组件可沿其长度方向调节所述旋转底座2相对于所述平台固定座1的位置；所述俯仰调节组件一端与所述平台固定座1连接，另一端与所述伸缩调节组件连接，所述俯仰调节组件可调节所述伸缩调节组件、所述旋转底座2相对于所述平台固定座1的夹角；所述旋转调节组件一端与所述机械臂底座3连接，另一端与所述旋转底座2连接，所述旋转调节组件可调节所述机械臂底座3相对于所述旋转底座2周向转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东未来机器人有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市高区福田路-10-3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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