中国船舶集团有限公司第七〇四研究所李松玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种四向行走物流设备的取电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223124242U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422205257.2，技术领域涉及：H01R13/02；该实用新型一种四向行走物流设备的取电装置是由李松玲;杨竣程;任明博;沈涛;宋佑国;朱永权设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向行走物流设备的取电装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种四向行走物流设备的取电装置，活动导电组件2包括通过接线连通的上层导电棘爪21、侧向导电棘爪22、下层导线排23；Y向导线排3包括侧向导电排31和垂向导电排32；X向导线排1与电源相接；上层导电棘爪21能与X向导线排1配合实现电路相通；侧向导电排31的侧面能与侧向导电棘爪22配合实现电路相通；下层导电棘爪4固定在四向行走物流设备上，通过内部接线与驱动设备连通；在X方向，下层导电棘爪4能与下层导线排23配合实现电路相通；在Y方向，下层导电棘爪4能与垂向导电排32配合实现电路相通。本实用新型取电灵活。
本实用新型一种四向行走物流设备的取电装置在权利要求书中公布了：1.一种四向行走物流设备的取电装置，其特征在于： 所述的取电装置包括：X向导线排1、活动导电组件2、Y向导线排3、下层导电棘爪4； 所述活动导电组件2包括通过内部接线连通的上层导电棘爪21、侧向导电棘爪22、下层导线排23；所述Y向导线排3包括侧向导电排31和垂向导电排32； 所述X向导线排1的一端与固定电源相接； 所述上层导电棘爪21能够与所述X向导线排1配合，实现电路相通； 所述侧向导电排31的侧面能够与所述侧向导电棘爪22配合，实现电路相通； 所述下层导电棘爪4固定在四向行走物流设备上，通过内部接线与四向行走物流设备的驱动设备连通；在X方向，下层导电棘爪4能够与下层导线排23配合，实现电路相通；在Y方向，下层导电棘爪4能够与垂向导电排32配合，实现电路相通。
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