秋禄(上海)智能科技有限公司于疆获国家专利权
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龙图腾网获悉秋禄(上海)智能科技有限公司申请的专利一种高精度机械臂装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422209692.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种高精度机械臂装配设备是由于疆;范春朋;韩新帅;刘圣进设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度机械臂装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂装配技术领域，尤其是一种高精度机械臂装配设备，针对现有的待装配零件的设备缺乏有效的定位手段，在机械臂进行装配时，待装配设备容易发生位置偏移的问题，现提出如下方案，其包括用于放置待装配设备的放置板，放置板的顶端固定有机械臂安装座，机械臂安装座上转动有机械臂体，机械臂体上设有用于抓取零件的夹爪；放置板的上侧设有两个副夹板，两个副夹板相靠近的端部均设有主夹板，两个主夹板用于夹持待装配设备，放置板内设有一组挤压夹持组件；通过机械臂与挤压夹持组件的自动化配合，实现了装配过程的自动化控制，提高了生产效率。
本实用新型一种高精度机械臂装配设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度机械臂装配设备，其特征在于，包括： 用于放置待装配设备的放置板（1），所述放置板（1）的顶端固定有机械臂安装座（2），所述机械臂安装座（2）上转动有机械臂体（3），所述机械臂体（3）上设有用于抓取零件的夹爪； 其中，所述放置板（1）的上侧设有两个副夹板（4），两个所述副夹板（4）相靠近的端部均设有主夹板（5），两个所述主夹板（5）用于夹持待装配设备，所述放置板（1）内设有一组挤压夹持组件，所述挤压夹持组件用于驱动两个主夹板（5）进行夹持，所述挤压夹持组件和机械臂体（3）配合使用； 两组调节组件，两组所述调节组件分别设于两个副夹板（4）和两个主夹板（5）之间用于调节两个主夹板（5）之间的初始距离。
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