秋禄(上海)智能科技有限公司于疆获国家专利权
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龙图腾网获悉秋禄(上海)智能科技有限公司申请的专利一种灵活度高机械臂搬运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422209694.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种灵活度高机械臂搬运设备是由于疆;范春朋;韩新帅;刘圣进设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵活度高机械臂搬运设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是一种灵活度高机械臂搬运设备，针对现有的机械臂的活动范围有限，抓取位置和放置位置之间距离较长，超出机械臂的活动范围问题，现提出如下方案，其包括机械臂体，还包括转动座，所述转动座固定于机械臂体的底端；所述机械臂体的下侧设有固定块，所述固定块上设有第一调节块，所述第一调节块内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动有移动座，所述转动座转动于移动座内；通过移动组件和驱动组件的协同作用，机械臂体能够实现大范围的水平移动和旋转调节，满足复杂多变的搬运需求。
本实用新型一种灵活度高机械臂搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种灵活度高机械臂搬运设备，包括机械臂体（1），其特征在于，还包括： 转动座（9），所述转动座（9）固定于机械臂体（1）的底端； 其中，所述机械臂体（1）的下侧设有固定块（5），所述固定块（5）上设有第一调节块（4），所述第一调节块（4）内开设有第一凹槽（25），所述第一凹槽（25）内滑动有移动座（3），所述转动座（9）转动于移动座（3）内； 所述第一调节块（4）和移动座（3）之间设有一组移动组件，所述移动组件用于调节机械臂体（1）的操作范围； 以及和移动组件配合使用的驱动组件，所述驱动组件用于在机械臂体（1）进行范围调节时驱动机械臂体（1）进行旋转方向； 所述固定块（5）和第一调节块（4）之间设有一组调节组件，所述调节组件用于调节机械臂体（1）的实际位置。
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