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龙图腾网获悉郑建中申请的专利一种主轴加载模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114910U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422218472.6，技术领域涉及：B24B41/04；该实用新型一种主轴加载模组是由郑建中设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴加载模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种主轴加载模组，包括有滑台，滑台上铰接有平衡支架，平衡支架的一端设有左平衡支撑块，另一端设有右平衡支撑块，左平衡支撑块上设有左配重拉杆，右平衡支撑块上设有右配重拉杆右配重拉杆的底端设置有右侧配重吊块；平衡支架的右侧上方设置有配载组件；本实用新型利用杠杆平衡原理，通过设置左侧配重吊块及右侧配重吊块，使主轴的重量能够被完全被平衡掉，并通过配载组件带动主轴升降。需要做铣磨加工时，刚性锁止机构可将主轴固定在滑台上，从而实现恒定的柔性力加载和刚性加工的任意切换。本实用新型能够实现微力控制，有效地提升产品加工精度；主轴加载模组的集成化程度高，能够很好地适配现有设备。

本实用新型一种主轴加载模组在权利要求书中公布了：1.一种主轴加载模组，安装于数控机床上，其特征在于，包括有滑台（1），所述滑台上交接有平衡支架（2），所述平衡支架能绕铰接点左右摆动； 所述平衡支架的一端设有左平衡支撑块（3），另一端设有右平衡支撑块（4），所述左平衡支撑块上设有左配重拉杆（5），所述右平衡支撑块上设有右配重拉杆（6），所述右配重拉杆的底端设置有右侧配重吊块（7）；所述平衡支架的右侧上方设置有配载组件，所述配载组件包括有配载支架（8），以及安装在配载支架上的电机丝杆配载单元（9）及气缸配载单元（10）； 所述电机丝杆配载单元包括有驱动电机（901）、丝杆滑块机构（902）及移动加载块（903）；所述移动加载块可滑动地设于所述配载支架上，所述驱动电机与所述丝杆滑块机构传动连接，所述丝杆滑块机构与所述移动加载块螺纹连接； 所述气缸配载单元包括有一对配载气缸（1001），所述配载气缸固定安装于所述配载支架上，所述配载气缸的活塞杆上设有小配重块（1002）； 所述滑台的正面设有约束导轨（11），所述约束导轨上可滑动地设有左侧配重吊块（12），所述左侧配重吊块上设有主轴（13），所述左侧配重吊块与所述左配重拉杆的底端连接；所述滑台底部设有压力传感器（14），所述压力传感器与所述主轴相配合设置。

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