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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114710U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422210459.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置是由王世明;乔德宁;苑庆中;王雄;王利明;戴森;刘文设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置，包括气动手爪组件，通过气动的方式驱动手爪夹取轴类工件，磁吸手爪组件，通过磁吸的方式抓取轴类工件，所述磁吸手爪组件与所述气动手爪组件连接。该可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置通过气动手爪组件，锁紧气缸带动移动手指移动，完成夹取，而且在移动手指和固定手指上的手指贴片一、手指贴片二，与轴类工件表面贴合，夹取时更加稳定，而且移动手指和固定手指之间间距大，适用不同尺寸的轴类工件夹取，而且采用了磁吸手爪组件，通过磁吸手爪完成抓取工作，二者不同的抓取方式共同工作，可兼容不同工况。

本实用新型一种可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种可兼容不同工况、不同规格钢制轴类工件的手爪装置，其特征在于：包括 气动手爪组件，通过气动的方式驱动手爪夹取轴类工件； 磁吸手爪组件，通过磁吸的方式抓取轴类工件，所述磁吸手爪组件与所述气动手爪组件连接； 所述气动手爪组件包括手爪基板16和安装在手爪基板16上的多个手爪机构，且多个手爪机构平行设置，使得多个手爪机构同时将轴类工件夹取； 所述手爪机构包括锁紧气缸18、固定在手爪基板16的固定手指19、以及安装在锁紧气缸18驱动端且相对固定手指19移动的移动手指23； 所述移动手指23的顶端安装了滑块安装板24，所述锁紧气缸18的输出端通过驱动杆26与滑块安装板24连接，所述滑块安装板24上连接了滑块25，所述滑块25限位在导轨28上并沿着导轨28滑动，所述导轨28安装在手爪基板16上； 所述锁紧气缸18与气缸安装板27连接，所述气缸安装板27安装在手爪基板16上； 所述固定手指19上设置了手指贴片一20，所述移动手指23上设置了手指贴片二21，当夹取轴类工件时，手指贴片一20与手指贴片二21与轴类工件抵接； 所述磁吸手爪组件包括关节手腕连接座和安装在所述关节手腕连接座上的磁吸手爪连接座9，所述磁吸手爪连接座9上连接有磁吸手爪11，所述磁吸手爪11的表面上设置有两排磁吸片10，所述关节手腕连接座与手爪基板16连接在一起。

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