昆山圣翰智能机械科技有限公司李孟寒获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山圣翰智能机械科技有限公司申请的专利一种工业机器人用机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115224U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422230797.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人用机械手臂是由李孟寒设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用机械手臂，包括机械臂，所述机械臂底部的右侧固定连接有步进电机。本实用新型通过转盘的设置，当需要更换不同形状的紧固头时，启动步进电机带动连接杆转动相应角度，同时转盘带动其表面的圆孔转动，使下一个圆孔内部的方形槽与方形插块对齐，便可启动第一电动伸缩杆带动方形插块向下伸出，使方形插块滑入方形槽的内部，便可完成换头，再启动第一电动伸缩杆便可通过方形插块带动方形槽和其底部的紧固头转动，将产品的紧固件进行旋紧固定，更换简单快速，且无需调试，节省了大量的时间，避免了生产效率受到影响，方便了使用者的使用，提高了机械手臂的实用性。
本实用新型一种工业机器人用机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用机械手臂，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1底部的右侧固定连接有步进电机2，所述步进电机2的输出端固定连接有连接杆3，所述连接杆3的底端固定连接有转盘4，所述转盘4的表面开设有若干个圆孔5，所述圆孔5沿转盘4的轴线呈环形阵列，所述圆孔5的内部均设置有方形头6，所述方形头6的表面均开设有方形槽7，所述方形头6的底端均固定连接有转杆8，所述转杆8均延伸至转盘4的底部，所述转杆8的底端均固定连接有紧固头9，所述机械臂1底部的右侧固定连接有伺服电机10，所述伺服电机10位于步进电机2的右侧，所述伺服电机10的输出端固定连接有第一电动伸缩杆11，所述第一电动伸缩杆11的底部固定连接有方形插块12，所述方形插块12的横截面积与方形槽7的横截面积相同。
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