昆山圣翰智能机械科技有限公司罗孝玉获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山圣翰智能机械科技有限公司申请的专利一种工业机器人用移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422230791.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种工业机器人用移动装置是由罗孝玉设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用移动装置，包括工业机器人机构，移动限位机构，所述移动限位机构固定连接在工业机器人机构的两侧，所述工业机器人机构包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的底部固定连接有移动器，所述移动器的两侧均设置有移动轮，所述移动限位机构包括连接板，所述连接板的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮。本实用新型增加了对移动装置进行快速停止和定位的功能性，使其具备对移动轮快速摩擦限位的效果，防止移动装置通常是通过移动轮降速从而进行缓慢停止的情况发生。
本实用新型一种工业机器人用移动装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用移动装置，其特征在于，包括： 工业机器人机构1； 移动限位机构2，所述移动限位机构2固定连接在工业机器人机构1的两侧； 所述工业机器人机构1包括工业机器人本体11，所述工业机器人本体11的底部固定连接有移动器12，所述移动器12的两侧均设置有移动轮13。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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