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龙图腾网获悉天津大学申请的专利可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274252.3，技术领域涉及：A61B5/256；该发明授权可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置是由刘世忠;柯驹阳;徐政;黄恺昀;刘瑞琪;徐路平;张力文;宋可赟;刘宇航;岳泽明;张煜;宋乐设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置，包括：一体化功能贴片，采集运动状态下的表面肌电信号及对肌肉施加电刺激；肌电信号预处理模块，用于表面肌电信号序列预处理；发力期肌电信号处理模块，用于从预处理后的表面肌电信号序列取出肌肉步态运动中的发力期信号子序列；计算每个发力期信号子序列的特征值，发力期信号子序列的特征值体现所述发力期中各个信号的偏离程度；控制模块，用于基于每个发力期信号子序列的特征值创建特征值序列；基于所述特征值序列生成累加特征增强序列；从累加特征增强序列中判断选取的元素是否小于预设的收缩特征阈值；在小于预设的收缩特征阈值时，继续生成治疗刺激电脉冲，否则，生成放松电脉冲。

本发明授权可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置，其特征在于，包括： 一体化功能贴片，用于采集运动状态下的表面肌电信号及对肌肉施加电刺激； 肌电信号预处理模块，用于对一体化功能贴片采集的表面肌电信号序列进行预处理； 发力期肌电信号处理模块，用于从预处理后的表面肌电信号序列取出肌肉步态运动中的发力期信号子序列；计算每个所述发力期信号子序列的特征值，包括： 通过计算发力期中各个信号的平均值，并计算每个信号与平均值的差值，进而计算得到偏离程度； 或者根据用户的运动步态发力期中某一动作或者时刻的信号值作为标准值，利用该标准值计算特征值；所述发力期信号子序列的特征值体现所述发力期中各个信号的偏离程度，采用如下方式计算每个所述发力期信号子序列的特征值： 其中，Si表示肌电序列X″′中第i个步态运动周期中发力期的特征值，x″′ip为第i个步态运动周期中发力期的第p个肌电信号值，p∈[1,m],i∈[1,q]，m,q均为正整数； 控制模块，用于基于每个发力期信号子序列的特征值创建特征值序列；基于所述特征值序列生成累加特征增强序列；从累加特征增强序列中选取按照从后向前顺序的预设数量的元素，判断选取的元素是否小于预设的收缩特征阈值；在小于预设的收缩特征阈值时，控制一体化功能贴片继续生成治疗电脉冲，否则，控制一体化功能贴片生成放松电脉冲。

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