采埃孚股份公司吴琳琪获国家专利权
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龙图腾网获悉采埃孚股份公司申请的专利锁止组件、机械臂及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223115252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422252288.3,技术领域涉及:B25J17/02;该实用新型锁止组件、机械臂及机器人是由吴琳琪;王岳设计研发完成,并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本锁止组件、机械臂及机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种锁止组件、机械臂及机器人,锁止组件包括锁止件、弹性件和解锁件,锁止件用于可移动设置在机械臂的外壳内,锁止件具有相对的锁定状态和解锁状态;弹性件的第一端与锁止件相连接,弹性件的第二端用于抵接在机械臂的外壳上,锁止件处于锁定状态下,弹性件驱动锁止件插入机械臂的关节模组,以将关节模组锁止;解锁件用于带动锁止件远离关节模组,以将关节模组解锁,使锁止件由锁定状态转变为解锁状态。本申请的锁止组件通过将锁止件插入关节模组的方式实现锁止,从而提高锁止的稳定性;锁止时,利用弹性件抵接锁止件,使锁止件保持与关节模组的锁止状态,降低了锁止状态下的能耗。
本实用新型锁止组件、机械臂及机器人在权利要求书中公布了:1.一种锁止组件,其特征在于,包括: 锁止件,所述锁止件用于可移动设置在机械臂的外壳内,所述锁止件具有相对的锁定状态和解锁状态; 弹性件,所述弹性件的第一端与所述锁止件相连接,所述弹性件的第二端用于抵接在所述机械臂的外壳上,所述锁止件处于所述锁定状态下,所述弹性件驱动所述锁止件插入所述机械臂的关节模组,以将所述关节模组锁止; 解锁件,所述解锁件用于带动所述锁止件远离所述关节模组,以将所述关节模组解锁,使所述锁止件由所述锁定状态转变为所述解锁状态。
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