山东省调水工程运行维护中心平度管理站林霞获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省调水工程运行维护中心平度管理站申请的专利一种集成式机器人末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422250231.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种集成式机器人末端执行器是由林霞;王骞;路则峰;杨森设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成式机器人末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集成式机器人末端执行器，包括：框体，还包括：安装于框体顶部的驱动组件，所述框体底部外壁两端均安装有滑轨，且两个滑轨两端均滑动安装有调节组件，两个所述调节组件底部均安装有固定架。本实用新型可通过驱动组件运行调节两个调节组件之间的间距，进而调节两个固定架之间的间距，进而调节两个夹持板之间的间距，可对非扁平化的工件进行夹持，在面对扁平化的工件不好夹持，需要吸附时，可通过两个翻转组件分别带动两个横杆转动90°，使得吸附组件呈水平朝下状态，可通过吸附组件对扁平化的工件进行吸附，本末端执行器集成了夹持和吸附功能，且切换简单，无需在机器人手臂上进行拆卸和再安装，更加方便。
本实用新型一种集成式机器人末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种集成式机器人末端执行器，包括： 框体1； 其特征在于，还包括：安装于框体1顶部的驱动组件2，所述框体1底部外壁两端均安装有滑轨3，且两个滑轨3两端均滑动安装有调节组件4，两个所述调节组件4底部均安装有固定架5，且两个固定架5内壁均转动安装有横杆6，两个所述横杆6外壁均固定有安装架7，且两个安装架7一端均安装有夹持板8，两个所述安装架7另一端均安装有吸附组件10，且两个横杆6一端均安装有导电滑环9，两个所述固定架5一侧外壁均安装有翻转组件11。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省调水工程运行维护中心平度管理站，其通讯地址为：266000 山东省青岛市平度市人民路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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