天津市联华机电有限公司范永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市联华机电有限公司申请的专利一种上料六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422245768.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种上料六轴机器人是由范永刚;只德明设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上料六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上料六轴机器人，具体涉及六轴机器人技术领域，包括六轴机器人主体、底座和连接架，六轴机器人主体固定安装在底座的顶端，且底座的底端与连接架固定连接，连接架的内部设置有移动组件，移动组件包括自锁电机、丝杆、两个滑杆、固定框和四个万向轮，自锁电机固定安装在连接架的内部顶端，且自锁电机的输出轴端部与丝杆固定连接。本实用新型通过自锁电机工作带动丝杆转动，丝杆可以带动固定框向下移动，从而带动四个万向轮向下移动，并使得四个万向轮均与地面相接触，通过自锁电机可以对固定框的位置进行锁定，操作简单，有效提高了六轴机器人主体的稳定性，使用效果好。
本实用新型一种上料六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种上料六轴机器人，包括六轴机器人主体1、底座2和连接架3，所述六轴机器人主体1固定安装在底座2的顶端，且底座2的底端与连接架3固定连接，其特征在于：所述连接架3的内部设置有移动组件4，所述移动组件4包括自锁电机401、丝杆402、两个滑杆403、固定框404和四个万向轮405，所述自锁电机401固定安装在连接架3的内部顶端，且自锁电机401的输出轴端部与丝杆402固定连接，两个所述滑杆403的顶端均与连接架3固定连接，且丝杆402和两个滑杆403的底端均贯穿固定框404，四个所述万向轮405分别固定安装在固定框404的底端靠近四角位置处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市联华机电有限公司，其通讯地址为：300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区科技园高新大道76号增1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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