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龙图腾网获悉樵弋机器人科技(江阴)有限公司申请的专利一种UTG玻璃的相位光检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223122885U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422275374.6，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种UTG玻璃的相位光检测设备是由李俊;彭伟;刘幂设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UTG玻璃的相位光检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其涉及一种UTG玻璃的相位光检测设备。它包括安装桌体，安装桌体顶部一侧设置有操作台，安装桌体顶部设置有固定座，固定座的背面设置有前直线伺服模组，固定座的背面还设置有后直线伺服模组，后直线伺服模组位于前直线伺服模组的后方。通过设置相位光成像模组一和相位光成像模组二，对称设置在前直线伺服模组与后直线伺服模组相接位置的上方和下方，能够对产品的正面和反面进行全面拍照检测，避免了人工检测可能出现的漏检情况，确保对产品外观缺陷的检测更加全面细致；同时边检直线伺服模组驱动边检测相机模块围绕产品四周做循环检测，进一步保证了检测的全面性，不放过任何一个可能存在缺陷的部位。

本实用新型一种UTG玻璃的相位光检测设备在权利要求书中公布了：1.一种UTG玻璃的相位光检测设备，它包括安装桌体（1），所述安装桌体（1）顶部一侧设置有操作台（3），其特征在于：所述安装桌体（1）顶部设置有固定座（6），所述固定座（6）的背面设置有前直线伺服模组（7），所述固定座（6）的背面还设置有后直线伺服模组（11），所述后直线伺服模组（11）位于前直线伺服模组（7）的后方，所述安装桌体（1）上设置有垫条（8），所述垫条（8）与固定座（6）对称设置在安装桌体（1）上，所述垫条（8）上设置有直线导轨（9），所述前直线伺服模组（7）上驱动设置有前移载治具吸附平台（10），所述前移载治具吸附平台（10）的另一端滑动设置在直线导轨（9）上，所述后直线伺服模组（11）上驱动设置有Z向直线伺服模组（13），所述Z向直线伺服模组（13）的另一端滑动设置在直线导轨（9）上，所述Z向直线伺服模组（13）上驱动设置有后移载治具吸附平台（12）； 所述安装桌体（1）上设置有覆膜机（14），所述覆膜机（14）位于垫条（8）和固定座（6）的尾部，所述覆膜机（14）的侧面设置有输出滚轮线（16），所述输出滚轮线（16）与覆膜机（14）的中间设置有喷码机（20），所述输出滚轮线（16）的前方设置有OK收料盒（22），所述OK收料盒（22）的前方设置有NG收料盒（23）； 所述安装桌体（1）上设置有安装架（15），所述安装架（15）架设在后直线伺服模组（11）、直线导轨（9）和覆膜机（14）的外侧，所述安装架（15）的前纵向杠内壁上设置有边检直线伺服模组（17），所述边检直线伺服模组（17）上驱动设置有边检测相机模块（18），所述安装架（15）的左侧横杠上设置有转移机械手组件（19），所述安装架（15）的右侧横杠上设置有分拣机械手组件（21）。

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