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龙图腾网获悉大连豪森瑞德设备制造有限公司申请的专利一种基于机器视觉的焊点质量视觉检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223122883U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422271166.9，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种基于机器视觉的焊点质量视觉检测系统是由洪玲;沈成才;程万里;刘凯业;王璇;王学超设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的焊点质量视觉检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊点质量视觉检测系统，涉及检测设备技术领域，包括支架部、相机部、电机定子定位部、电机定子部；本实用新型通过3D相机以及多个光源的辅助来捕捉视野中的电机定子焊点并生成3D图像，3D图像在工控机内进行检测和判断是否合格；检测效率高效、精准；并且还能够测量焊点相关的质量特性数据，如焊点高度、焊点熔球面积、焊点的外轮廓外接矩形的长宽、层间距和槽间距等；本实用新型可兼容不同产品型号的不同焊点位置、多种焊点数量；还可同时保证检测精度与检测效率。

本实用新型一种基于机器视觉的焊点质量视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的焊点质量视觉检测系统，其特征在于：包括支架部1并在其顶面上设置有靠近后侧的相机部2和靠近前侧的电机定子定位部3，在所述电机定子定位部3上设置有电机定子部4；所述支架部1包括矩形设置的支架框架11及其顶面上设置的支架平板12；所述相机部2包括在所述支架平板12顶面上竖直设置的固定支杆21及其前侧面上部设置的3D结构光相机25；所述3D结构光相机25包括中心处的3D相机251，并在所述3D相机251的外侧环形均布设置有四个光源模块252；所述电机定子定位部3包括在所述支架平板12的顶面上横向设置的两个定子定位滑道31，两个定子定位滑道31上通过滑块共同设置有水平的定子定位底板32，所述定子定位底板32的顶面上通过旋转机构33设置有电机定子旋转盘34，并在所述电机定子旋转盘34的顶面上设置的有电机定子部4；所述电机定子部4位于所述3D结构光相机25拍摄视野的正下方；所述电机定子部4包括竖直的定子铁芯41，所述定子铁芯41的内壁上环形均布的设置有多个内凹并且轴向贯穿的插线槽42，并在所述插线槽42内沿定子铁芯的径向插入有多层定子铜线43，所述定子铜线43顶端的平面即为铜线焊接端44即所要检测铜线端面。

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