中建八局轨道交通建设有限公司王向奎获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中建八局轨道交通建设有限公司申请的专利一种新型隧道皮带机纠偏、巡线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117352U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422274201.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种新型隧道皮带机纠偏、巡线机器人是由王向奎;王世伟;苏守一;胡汉霖;潘国灵;张强;敬竣凯;李栋;郭清涛;黄两宜;邓峰设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型隧道皮带机纠偏、巡线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型隧道皮带机纠偏、巡线机器人，其中包括视觉云台、机械手臂、支撑结构、轨道自动导向小车和小车轨道，所述视觉云台由深度相机、纵向旋转舵机、数据处理和控制模块、横向旋转舵机以及云台支架组成，所述机械手臂由机械手臂夹具、机械手臂相机、舵机、数据处理和控制模块以及机械手臂结构架组成，所述支撑结构由支撑云台板、侧壁以及车辆附属支撑板组成，该装置通过智能化的方式，对跑偏的皮带进行纠正，减少造价成本，同时可以满足在已运营的皮带机系统中直接添加智能纠偏系统的需求，并且通过计算机视觉的方式，对隧道内电机车轨道进行巡查。
本实用新型一种新型隧道皮带机纠偏、巡线机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型隧道皮带机纠偏、巡线机器人，包括视觉云台1、机械手臂2、支撑结构3、轨道自动导向小车4和小车轨道5，其特征在于： 所述视觉云台1由深度相机11、纵向旋转舵机12、数据处理和控制模块13、横向旋转舵机14以及云台支架15组成； 所述机械手臂2由机械手臂夹具21、机械手臂相机22、舵机23、数据处理和控制模块24以及机械手臂结构架25组成； 所述支撑结构3由支撑云台板31、侧壁32以及车辆附属支撑板33组成； 所述轨道自动导向小车4由轨道小车轮子41、电机42、车架43、前轮数据处理和控制模块44、电池模块45以及后轮数据处理和控制模块46组成； 所述小车轨道5由行驶轨道51、轨道侧壁52、轨道支撑架53以及支撑螺栓54组成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建八局轨道交通建设有限公司，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城文澜路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号