安易行(常州)新能源科技有限公司黄建中获国家专利权
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龙图腾网获悉安易行(常州)新能源科技有限公司申请的专利一种高精度堆垛机行走定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422269636.8，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种高精度堆垛机行走定位机构是由黄建中;刘基;孙涛;宋健;邱春辉设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度堆垛机行走定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高精度堆垛机行走定位机构，涉及换电装置技术领域，包括堆垛机主体、轨道机构和堆垛机定位机构，所述堆垛机主体能够沿所述轨道机构移动；通过位移传感器来判断堆垛机的行进位置，堆垛机的主体移动会驱动传动链条进行前后位移。传动链条的运动进而促使传动链轮旋转，而传动链轮的转动又带动编码器进行旋转，编码器则用于确认堆垛机的行进位置。通过位移传感器与编码器的双重确认机制，确保了堆垛机行进位置的准确。
本实用新型一种高精度堆垛机行走定位机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度堆垛机行走定位机构，其特征在于：包括堆垛机主体（1）、轨道机构（2）和堆垛机定位机构（3），所述堆垛机主体能够沿所述轨道机构移动； 所述堆垛机定位机构包括分别设置于所述堆垛机主体移动方向两端的轴承座（31），两个所述轴承座分别安装有轴承（32），两个所述轴承分别安装有传动链轮（33），传动链条（34）张紧设置于两个所述传动链轮，其中一所述轴承安装有编码器（35），所述堆垛机主体设置有与所述传动链条固定连接的连接板（36），所述堆垛机主体移动时带动所述传动链轮同方向传送，从而驱动所述传动链轮转动带动所述编码器同步旋转； 所述堆垛机定位机构还包括链条张紧调节组件。
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