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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种龙门架式移动搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115199U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422280514.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种龙门架式移动搬运机器人是由张智霖;邱玉凡;吴树鸿;叶迪声;杨天佑设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门架式移动搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门架式移动搬运机器人，其包括车架、行走驱动组件、抓取爪、深度相机、抓取驱动组件；车架包括顶部横架、两个竖向支腿架，竖向支腿架下端部装设行走驱动组件；顶部横架设置两个横移导轨，抓取驱动组件的横移活动架通过横移导轮沿着各横移导轨移动，横移活动架还装设横移驱动电机、升降驱动齿条、升降驱动电机，各横移驱动电机的动力输出轴分别安装横移驱动同步轮，横移驱动同步轮分别与相应侧横移驱动同步带相啮合，升降驱动电机的动力输出轴安装与升降驱动齿条啮合的升降驱动齿轮，抓取爪、深度相机分别装设于升降驱动齿条下端部的升降活动架。本实用新型具有结构设计新颖、适应性强的优点，且能有效适用于重物抓取搬运。

本实用新型一种龙门架式移动搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种龙门架式移动搬运机器人，包括有车架（1）、行走驱动组件（2）、抓取爪（3）、深度相机（4）、用于驱动抓取爪（3）移动的抓取驱动组件（5）； 其特征在于：车架（1）为龙门架结构，且车架（1）包括有呈横向布置的顶部横架（11），顶部横架（11）的左端部、右端部分别装设有呈竖向布置的竖向支腿架（12），各竖向支腿架（12）的下端部分别装设有行走驱动组件（2）；顶部横架（11）设置有两个前后间隔布置且分别沿着左右方向水平延伸的横移导轨（111）； 抓取驱动组件（5）包括有位于顶部横架（11）上方的横移活动架（51），横移活动架（51）的前端部、后端部分别转动安装有沿着相应侧的横移导轨（111）移动的横移导轮（52）； 横移活动架（51）还装设有两个同步动作且前后间隔布置的横移驱动电机（53），各横移驱动电机（53）的动力输出轴分别安装有横移驱动同步轮（54）；两个竖向支腿架（12）的上端部之间紧固连接有横移驱动同步带（55），各横移驱动同步轮（54）分别与相应侧的横移驱动同步带（55）相啮合； 横移活动架（51）竖向滑动安装有升降驱动齿条（56），横移活动架（51）于升降驱动齿条（56）的旁侧装设有升降驱动电机（57），升降驱动电机（57）的动力输出轴安装有升降驱动齿轮（58），升降驱动齿轮（58）与升降驱动齿条（56）相啮合； 升降驱动齿条（56）的下端部延伸至顶部横架（11）的下方，且升降驱动齿条（56）的下端部装设有升降活动架（59），抓取爪（3）、深度相机（4）分别装设于升降活动架（59）。

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